宇树与智元机器人共用一个大脑，10分钟一镜到底Demo引关注

近日，一段时长约10分钟、一镜到底的机器人演示视频在业内流传。视频中，宇树 G1（身高约 1.3 米）与智元远征 A3（身高约 1.7 米）两款运动架构与传感器方案各异的机器人，在约 15 平方米的密闭出租屋内并行执行家务任务，全程无人工遥控、无场外指令，也未经任何剪辑拼接。该演示来自一个尚未公开身份的团队，模型出处与技术细节均未披露。以下为视频中可观察到的关键能力表现。

长时序任务与可打断恢复

视频开始，宇树 G1 使用刮水器擦玻璃。在一处未能擦净时，机器人自主判断「脏污可能在窗外」，侧身后仰将手臂伸出窗外继续清洁，随后平稳将刮水器放回原处。智元 A3 则从洗衣机中取出坐垫与玩偶，逐一放回沙发与衣柜的固定位置，两台机器人全程未出现碰撞或迷路。

中段，闹钟响起后两台机器人中断当前任务，转而执行收纳桌面与冰箱的流程；收纳完成后又自动恢复到此前被打断的任务，呈现出「断点续做」的任务调度能力。

跨本体协作

视频的高潮出现在两台机器人共同整理桌面杂物时。宇树 G1 双手已被物品占满，智元 A3 主动拾起围巾挂到宇树 G1 的颈部；宇树 G1 随即弯腰配合，方便智元 A3 将围巾绕过自己头部。视频显示，这一交互由两台机器人自主决策完成，并未预设分工。

自主工具使用与自我探索

在将围巾放入第三层衣柜时，宇树 G1 因身高不足未能完成放置。视频中可见，宇树 G1 在尝试弯腰搬箱子失败后，用脚将箱子踢到柜边，意图踩箱登高。随后智元 A3 放下手中任务，帮助宇树 G1 将围巾挂到高处。

此外，视频还出现拎拖鞋时抓挂绳而非鞋体、把毛巾搭在肩头而非手提等动作，表现出对自身力学边界与省力策略的自主学习。

技术框架与未解疑问

据报道从「知情人士」处了解，该模型「跳出当前主流具身模型的所有固有框架」，仅用「几十个小时的视频数据」训练，并在动力学建模、自我认知、自适应与自我进化四个维度上表现出与 VLA、世界模型等主流路径不同的特征。文章也提及物理约束动力学学习、跨本体统一建模、长时序鲁棒闭环三项底层技术内核，但未给出论文、代码或官方说明。

目前，该模型的具体研发团队、模型架构、训练数据规模与公开渠道均未确认。视频所展示的能力边界与可重复性，仍有待独立验证。