具身智能迎来上市潮：11家机器人企业冲刺IPO

具身智能赛道正迎来一轮密集的上市潮。从宇树科技即将成为「A股人形机器人第一股」，到智元机器人、银河通用等明星企业启动港股 IPO，11 家具身智能/人形机器人公司集体冲刺资本市场，标志着行业从早期融资与技术研发，迈入商业化兑现的新阶段。

宇树科技：A股人形机器人第一股花落宇树

宇树科技（688836.SH）已进入上市最后冲刺阶段。2026 年 3 月获上交所受理，6 月过会并提交注册，8 月 10 日完成网上网下申购，发行价 150.8 元/股，对应发行总市值约 610 亿元，募资 60.99 亿元，网上中签率仅 0.0181%，市场热度极高。腾讯、DeepSeek 等参与战略配售。

财务方面，宇树 2025 年实现营收 17.08 亿元，扣非归母净利润 6 亿元；当年人形机器人出货量超 5500 台，位列全球第一，四足机器人销量同样全球领先。投资方阵容包括中国移动、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、美团、红杉中国、中信金石、经纬创投等。值得一提的是，2018 年大疆曾有机会以约 1000 万元入股 17%，按当前市值计算对应约 37 亿元，最终未能完成。

工业/特种机器人：云深处、越疆、斯坦德、优艾智合、迦智

「杭州六小龙」之一的云深处科技已于上交所获受理并进入「已问询」阶段，拟募资 25.03 亿元。公司 2025 年营收 3.37 亿元，净利润 2868 万元，四足机器人行业应用领域收入全球第一。京东、中芯聚源、国家人工智能产业基金、达晨财智等已入股。

越疆科技于 2026 年 7 月通过上市委审议，成为「H 回 A」典型案例。2025 年公司营收 4.93 亿元（同比增长 31.7%），但仍处于亏损状态，归母净利润 -0.84 亿元；协作机器人全年出货量全球第一，累计突破 10 万台。

斯坦德机器人 2026 年 7 月再度向港交所递表，主营工业智能移动机器人（AGV/AMR），2023–2025 年营收从 1.62 亿元增长至 3.01 亿元。优艾智合则通过港股 18C 特专科技通道冲击「移动操作机器人第一股」，2025 年营收 3.4 亿元，在全球工业移动操作机器人市场排名领先。

迦智科技 2026 年 1 月递交港交所主板申请，由字节跳动、联想基金、深创投、中控技术等参与最新一轮 1.8 亿元融资，灼识咨询数据显示其已跻身全球前十大智能移动机器人厂商。

人形机器人头部：优必选、智元、银河通用、星动纪元

优必选（9880.HK）已于 2023 年 12 月登陆港交所，成为「港股人形机器人第一股」，首发市值约 376 亿港元。2025 年公司全年营收 20.01 亿元，全尺寸人形机器人销量 1079 台，工业人形机器人市占率全球前三。其 Walker S2 拥有全球首创 3 分钟极速自主换电技术，已落地蔚来等车企工厂。

智元机器人 2026 年 7 月正式启动赴港上市，目标估值 400–500 亿港元，拟搭建「A+H」双资本平台。2025 年公司营收突破 10.5 亿元，是国内最快达到这一规模的机器人公司。2026 年上半年出货量约 8400 台，占据全球 44% 市场份额，超越宇树排名第一，已形成远征、灵犀、精灵、酷拓四大产品系列。

银河通用成立不到三年累计融资超 70 亿元，投后估值约 200 亿元；2026 年 3 月完成的 25 亿元融资由国家人工智能产业投资基金（大基金三期）领投，系大基金首次出手具身智能领域。其自研 AstraBrain 控制系统是全球首个集「大脑-小脑-神经控制」的全身全手端到端具身大模型，旗下 Galbot 系列机器人登上 2026 年央视春晚。

星动纪元由清华大学持股，是国内少数同时掌握具身大脑、通用本体、五指灵巧手全链条能力的全栈自研企业，硬件自研率超 95%。其自研 ERA-42 是国内首个可驱动全尺寸双足机器人全身与五指灵巧手的端到端 VLA 模型。2026 年已完成三轮融资，累计融资接近 50 亿元，估值突破百亿；已与顺丰、中国邮政、吉利、TCL、海尔、联想等达成合作，2025 年累计订单总额突破 5 亿元。

上市潮背后的行业信号

这 11 家企业的资本化路径，是人形机器人赛道从技术探索走向资本市场的缩影。上市带来的不仅是资金支持，更是研发迭代、产能扩张与场景落地的底气。具身智能赛道的窗口期仍然打开，但评价标准更加严苛——能否跑通商业化场景、能否实现规模交付、能否在亏损中持续收窄，将成为资本市场检验行业玩家的核心标尺。行业格局的重塑，才刚刚开始。