国内具身智能赛道持续升温。据智东西报道，截至 6 月 29 日，国内具身智能百亿估值独角兽至少已达 25 家，其中 15 家为今年上半年新增。当日，智平方与自变量机器人同时跨过 200 亿元估值门槛，进一步推高头部阵营的竞争烈度。
半年猛增 15 家，百亿俱乐部扩张至 25 家
今年上半年新晋百亿独角兽的 15 家具身智能公司分别是：酷哇科技、智平方、自变量机器人、千寻智能、星海图、苏度科技、它石智航、地瓜机器人、星动纪元、极佳视界、众擎机器人、普渡机器人、星尘智能、松延动力、天机智能。加上此前的宇树科技、银河通用、梅卡曼德、智元机器人、云深处科技、擎朗智能、灵心巧手、非夕科技、帕西尼感知、乐聚机器人，国内百亿阵营累计达 25 家。
行业普遍按技术起点与资源重心，将这些玩家划分为「全栈」、「软件及大脑」、「硬件及本体」三类，其中全栈 13 家、本体 9 家、大脑 3 家。
全栈路线：闭环自研，半年新增 7 家
全栈玩家同时布局「具身大脑」（具身大模型、VLA 世界模型等）与机器人本体硬件，追求软硬件自研闭环。上半年新增的 7 家代表包括：
- 智平方：3 年累计完成 13 轮融资，6 月 29 日宣布新融资总额近 50 亿元，估值超 200 亿元；已推出具身大模型 AlphaBrain 及本体 AlphaBot，披露订单近 5 亿元。
- 星海图：清华 90 后团队，2 月完成 10 亿元 B 轮，4 月再完成近 20 亿元 B+ 轮，估值翻倍至 200 亿元；6 月发布双足人形机器人 Kengo，并开源新一代 VLA 基础模型 G0.5 与世界模型 Fast-WAM。
- 苏度科技：2025 年 5 月成立，4 月完成约 5 亿美元（约 34 亿元）Pre-A 轮，估值约 136 亿元，仅 11 个月跻身百亿阵营；同期发布软硬件全栈机器人系统 #Sudo R1。
- 它石智航：高瓴、红杉联合领投 Pre-A 轮 4.55 亿美元（约 31 亿元），估值约 130 亿元；已推出通用具身大模型 AWE 3.0 与多款本体。
- 星动纪元：清华系人形机器人企业，3 月完成 10 亿元战略轮，估值破 100 亿元，三星、高成投资、新加坡电信等参投；主打端到端 VLA 大模型 ERA-42。
- 星尘智能：6 月完成 B 轮系列融资，3 个月内连融三轮总额超 10 亿元，估值破百亿；技术路线为「AI 模型—具身 OS—绳驱本体」三位一体。
- 普渡机器人：商用服务机器人起家，今年转向具身智能，5 月发布具身大模型 PuduFM 1.0 与通用具身智能体 PuduAgent，4 月完成近 10 亿元融资，累计融资超 20 亿元。
大脑路线：三家齐聚百亿，千寻估值达 200 亿
大脑派以通用具身智能模型为核心，目标是成为「机器人领域的 Android」。上半年新增的 3 家为：
- 千寻智能：2 月起累计完成约 45 亿元融资，估值达 200 亿元，是上半年融资额最高的具身智能企业；其开源模型 Spirit v1.5 在基准测试中超越英伟达 Pi0.5，Spirit v1.6 在 ICRA 2026 行业盲测中蝉联全球第一。
- 极佳视界：发布 GigaBrain 系列具身基础模型并陆续开源，4 月完成数十亿元 B1 轮、6 月完成 10 亿元 B2 轮，叠加华为哈勃 A1 轮投资，估值破百亿。
- 自变量机器人：完全端到端路径的通用具身智能大模型公司，5—6 月连续完成 B+、B++、C 三轮融资并悉数交割，投后估值超 200 亿元。
本体路线：物理壁垒与商业化并行
本体派专注整机、关节模组、力控、灵巧手等核心硬件。上半年新增及已统计的本体企业代表包括：
- 酷哇科技：自动驾驶环卫车与城配物流车已规模化部署；5 月完成超 6 亿美元融资，估值约 30 亿美元（约 204 亿元）；2025 年营收突破 10 亿元并已盈利，是少数实现自我造血的具身企业。
- 地瓜机器人：前身为地平线 AIoT 部门，聚焦机器人底层算力平台及芯片，已完成 A、B1、B2 三轮合计约 24.8 亿元融资，估值约 108 亿元。
- 众擎机器人：一体化关节模组产品线齐备；4 月完成 2 亿美元（约 14 亿元）B 轮，成立 2 年累计完成 8 轮、融资超 20 亿元，估值破百亿。
- 松延动力：万元级人形机器人「小布米」登上 2026 央视春晚；3 月完成近 10 亿元 B 轮融资，估值接近百亿。
- 天机智能：底层零部件供应商，客户覆盖约 45 家机器人厂商；5 月完成 10 亿元 B 轮及 B+ 轮融资，2026 年第一季度在手订单突破万台。
- 乐聚机器人：累计融资超 18 亿元；2025 年 10 月在深圳证监局启动 IPO 辅导，拟募资 26 亿元，IPO 估值约 100 亿元。
资本狂热之下的产业分歧
百亿估值究竟是基于期待还是现实，行业内部已出现明显分裂。
千寻智能创始人韩峰涛在智源大会上比喻：「现在的模型能力只相当于一两岁的孩童」，真正的规模化落地至少还需两年。灵心巧手创始人周永则明确反驳「泡沫」说法：「现在不是热潮，而是序章」，认为当前融资体量「还只是起点」。东方富海合伙人王鑫持类似观点，认为从人形机器人进入家庭的长期叙事看，当前并不存在泡沫。
破壳机器人创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲总结称，大家更多是在「买一张通往未来的门票」——这 25 家百亿独角兽的高估值，本质是资本对「物理世界 GPT 时刻」的押注，而非当下营收与订单的定价。
英伟达 CEO 黄仁勋在 2026 年 GTC 大会上将今年定义为「人形机器人商业化元年」，但也有行业创始人判断今年实为「淘汰赛元年」——当前大多数公司现金流仅能支撑 18—24 个月，2027—2028 年将成为生死大考。
三条路线，各求解法
业界对「如何活下去」的共识聚焦于商业化与技术壁垒两端。星源智 CEO 刘东以自动驾驶为鉴：「当年冲 L4、L5 的，反而是做 L2 的活得最好。」星海图 CEO 高继扬亦强调，追求不符合阶段的商业化，带来的更多是负债而非资产。
大脑派的最大风险来自通用大模型的潜在降维打击：若 GPT-5.6 等通用模型向具身智能延伸，大脑派价值将被大幅稀释，出路在于建立垂直场景的数据体量与质量壁垒。本体派拥有物理层面的工艺壁垒，但长期面临大脑派「反向定义硬件」的颠覆风险，出路要么建立不可替代的工艺优势，要么绑定大客户构建稳定的商业基本盘。
韩峰涛判断，具身大脑的进化将反向定义硬件、倒逼硬件迭代，对全栈派而言，同时掌控大脑与本体的自研闭环，仍是抵御外部冲击最稳固的体系。
