18家学院派具身公司今年融资超百亿，清华系密度最高

具身智能赛道正在迎来一股特殊的创业力量：高校教授亲自下场办公司，或由研究院直接将科研成果拆出来孵化企业。据 IT 桔子统计，按「创始人仍在高校任职且能调动母校资源」或「高校/研究院平台化孵化」两条严格标准筛出的 18 家「学院派」具身智能创业公司，在 2026 年前 8 个月合计披露融资约 150 亿元（估算值），其中明确披露金额超过 130 亿元，已成为中国具身智能赛道的一支中坚力量。

18 家学院派公司分两类，清华系出现密度最高

按孵化路径，这些公司被划分为两类：

教授挂帅型：核心创始人/联合创始人来自清华、北大、浙大、上交、复旦等 985/211 高校，且仍在高校任职并能调动母校资源。
研究院孵化型：由清华 AIR、智源研究院、中科院、西湖大学等科研平台直接将团队与平台成果产业化。

从名单密度看，清华大学在具身智能领域的出现频次极高——星动纪元、加速进化、求之科技、零次方等均为清华系「嫡系」，叠加清华、北大背景的研究院力量，清华几乎以一校之力撑起了中国具身智能半条产业链，背后是「高校—研究院—公司」转化链条的成熟。

教授挂帅代表：从本体到具身大脑，多点开花

清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇创立的星动纪元做人形机器人本体，2023 年 8 月从交叉信息研究院孵化项目起步，2026 年 7 月完成 10 亿元 B 轮融资，迈入独角兽行列。

清华自动化系赵明国教授团队的加速进化同样做人形机器人本体，2026 年 4 月完成 10 亿元 B 轮融资。

北京大学计算机学院助理教授王鹤联合创立的银河通用走「具身多模态大模型 + 通用人形机器人本体」一体化路线，2026 年 3 月完成 25 亿元 B+ 轮，并已在海淀落地人形机器人智慧零售门店。

浙江大学副教授朱秋国创立的云深处主打四足与人形机器人本体，聚焦电力巡检和应急救援，2025 年 7 月完成近 5 亿元融资，12 月又完成 Pre-IPO 轮，是教授创业公司中商业化跑得最早的一家。

上海交通大学人工智能学院副院长卢策吾创立的穹彻智能不做本体，专攻具身大脑算法层，自研 Noematrix Brain，2026 年 6 月完成数亿元融资，投资方中出现「上海交通大学 AI 未来基金」。

南科大长聘教授张巍创立的逐际动力做人形机器人本体，2026 年 7 月 Pre-IPO 轮融资近 2 亿美元、估值 150 亿元，股东包括阿里、上汽、蔚来、京东，且近 70% 资金来自中东和欧洲等海外机构。

复旦大学深度学习实验室主任陈涛联合创立的眸深智能聚焦生成式与轻量化通用具身大脑，2026 年 8 月刚完成 5 亿元 Pre-A+ 轮。眸深智能、穹彻智能、德塔智能、星源智等多家公司集中抢占「具身大脑」生态位，反映出竞争重心正从「本体」向「大脑」迁移。

此外，西交大背景的优艾智合做工业移动机器人、哈工大背景的乐聚做人形机器人本体（2025 年 10 月完成 15 亿元 Pre-IPO 轮），也是学院派中较为活跃的玩家。

研究院孵化代表：半年六轮，平台转化提速

清华大学智能产业研究院（AIR）孵化的求之科技做移动升降双臂机器人，2026 年完成超 1 亿美元天使轮，八家机构联合注资；AIR 院长为张亚勤。

北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化的德塔智能专攻具身智能基础模型与数据基建，发布头戴式全身数据采集设备 Delta D1，2026 年 1 月成立、半年内完成六轮融资，7 月拿到近 5 亿元天使++ 轮。

智源研究院孵化的星源智做跨本体部署的具身大脑模型与软硬一体化架构，成立 10 个月融资 10 亿元，其软硬一体化方案已覆盖 70% 以上的头部具身智能公司，同时是英伟达 Jetson Thor 全球最大出货商。

清华大学与江淮前沿技术协同创新中心联合孵化的零次方聚焦泛化抓取算法，2026 年 4 月完成超亿元融资，旗下 ZERITH-H1 轮式人形机器人已整机出口马来西亚。

西湖大学共孵化 18 家创业公司，其中具身智能方向两家：姜汉卿教授跨力学实验室孵化的西湖交互（柔性变刚度机械臂）、王东林终身教授牵头的西湖机器人（自主通用型人形机器人本体及具身大脑）。

中科院沈阳自动化所 2000 年孵化的新松机器人（被称为「机器人第一股」），2025 年正式切入具身智能赛道并成立具身智能研究院，2026 年 7 月完成数亿元 A+ 轮融资。

三条趋势：清华密度、高校资金入场、教授浓度史无前例

清华系密度极高：星动纪元、加速进化、求之科技、零次方等多家「嫡系」叠加清华、北大背景研究院力量，清华在核心技术、人才、资本、应用场景层面已形成闭环网络。
高校资金开始直接入场：星动纪元股东中有清华控股旗下的华控技术转移，穹彻智能融资方中出现上海交大 AI 未来基金，星源智融资有智源研究院参与。过去高校与公司的关系以论文、专利授权转让为主，现在转向股权绑定与深度孵化，技术、资本、人才要素全面打通。
教授浓度史无前例：大模型时代的壁垒在数据与算力，可靠工程能力硬啃；具身智能的壁垒在物理世界，在机械、控制、材料等需要十年以上积累的领域，教授经验反而被放大。

文章也指出学院派的明显短板：学术思维与商业节奏脱节，量产、供应链、海外渠道才是真正的生死线，头部公司已开始通过搭建互补的人才梯队来补齐这些环节。