稚晖君两款机器人开售：19999 元起，可人可狗可开发

稚晖君（彭志辉）所在的上市公司上纬新材近日正式开售两款个人机器人 Q1 与 T1，定价均为 19999 元起，覆盖家庭陪伴、教育、户外随行等场景。这是去年底 Q1 首次亮相后，稚晖君首次把机器人从发布会带到可下单、可交付的状态。

两款机器人，两种玩法

Q1 主打「可创造」，强调外观与互动的高度可定制。除官方提供的白、灰、粉三种配色外，用户可通过 3D 打印修改外壳；动作、性格、语气与音色也可由用户自行编排，让同一台机器人经不同用户改造后呈现完全不同的形态与互动方式。硬件上，Q1 采用启元自研 QDD 准直驱关节（体积约鸡蛋大小）与全身力控方案，能感知外力并自适应调整动作。

• Q1 基础版：19999 元，面向家庭陪伴与编程/机器人教学；
• Q1 探索版：26999 元，开放 SDK、HDK 与硬件扩展接口，面向开发者进一步使用。

T1 则强调「随行」，最大特点是人形与四足两种形态可切换，覆盖室内陪伴、户外跟随、拍摄辅助等场景。

• T1 基础版：19999 元；
• T1 Pro：29999 元，搭载英伟达 Orin Nano 算力芯片，支持双形态 360° 全向避障、低电量自动回充、语音召唤、跟随载物，并开放二次开发接口。

两款产品的定位差异由此显现：Q1 围绕「把机器人变成自己的」做文章，T1 则把人形与四足机器人体验合并到同一台设备上。

围绕硬件的三个平台

为支撑长期使用，启元同步搭建了三层平台，试图把机器人从一次性硬件变成可由用户和开发者共同扩展的产品：

• PrimeFLOW：负责机器人外观设计，支持生成、编辑与输出自定义造型；
• PrimeHub 元创工坊：面向开发者的技能创作与发布平台；
• PrimeStore：技能商店，供用户获取并使用其他人发布的玩法。

这一思路直接回应消费电子的老问题——新鲜感过后沦为摆件。当用户可以不断创造新动作、开发新技能，机器人才有机会随内容积累，在一次次更新中找到持续使用的理由。

个人机器人，而非家务机器人

启元在本次发布会上为 Q1 和 T1 确定了同一个定位：「个人机器人」，面向的是陪伴、互动、随行与用户自行改造，并非工厂产线或家务场景。家务方向虽已被纳入研发（公司提及面向家庭的家务基座大模型 PrimeMind），但仍处于探索阶段，与现售产品能力不直接挂钩。正如启元方面所提的路线：「先从『有趣』起步，让机器人逐步走向『有用』。」

公司转型与商业进展

公司层面，2025 年智元恒岳通过协议转让及要约收购入主上纬新材，实控人变更为智元机器人邓泰华；同年 11 月，彭志辉当选上纬新材董事长，叠加其智元机器人联合创始人、总裁、CTO 的身份。半年报数据显示，今年上半年公司营收约 8.03 亿元，归母净亏损约 1.67 亿元；其中机器人研发投入约 1.64 亿元，占整体研发投入约九成，相关团队截至 6 月底达 180 人，机器人业务尚未贡献营业收入。

从材料公司到消费机器人，从概念发布到两万一台正式开售，稚晖君的机器人故事已经拥有了可被购买和体验的实物。下一个问题交还给市场：陪伴、互动与随行的功能，能否让这些机器人度过新鲜期，真正留在用户的生活里。