超维动力携全栈具身智能亮相 2026 世界机器人大会

8 月 19 日，2026 世界机器人大会在北京开幕，主题为「人机共生、产需共融」。全栈具身智能公司超维动力 KAI 在会上集中展示了自主乒乓球对局、世界模型、高自由度人形本体、灵巧手及数据采集头环等多款产品，覆盖从「大脑」到「身体」的完整能力栈。

SMASH 2.0：自主完整对局已落地

超维动力宣布已实现「全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局」。新一代 SMASH 2.0 系统在毫秒级窗口内完成来球识别、轨迹预测与击球动作规划，可自主接发球并稳定打出长球、断球等多种击球方式。SMASH 核心算法已实现跨本体部署，同一套算法可适配不同机器人进行对打，即所谓「一脑多形」。展会期间展台开放人机对打体验。

KAI 世界模型：机器人的「大脑」

KAI 世界模型围绕「生成虚拟世界进行动作交互、通过模型评估理解、最终掌握物理世界规律」的三步闭环设计，同时支持生成与重建两类任务，实现跨任务、跨本体泛化。模型已在百万级视频数据上完成预训练，用于强化迁移到真机后的表现。现场的人机对打与机械臂自主开瓶演示均基于该世界模型。

KAIBot：117 自由度高拟人本体

KAIBot 拥有全球最高的 117 个全身自由度，身高 173 厘米、体重 70 公斤、头身比 1:8.5。机器人可在展区自主行走并与观众实时语音互动，完成精细抓取与递送任务。其拟人设计涵盖四个维度：

体型拟人：173cm / 70kg，比例接近真人。
体格拟人：117 自由度极限复刻人类运动空间，肩、颈、腰均设独立自由度。
体能拟人：定制半固态电池，正常工作续航超 3 小时。
感官拟人：触觉皮肤覆盖体表 80%，约 18,000 个触点，感知精度 0.1N。

KAI Hand 与 KAI Halo：灵巧操作与数据入口

KAI Hand 为 37 自由度（20 主动 + 1 被动 + 16 柔顺）仿生灵巧手，与真人手 1:1 尺寸还原，指尖力可达 30N 以上，模块化设计支持单指拆换。KAI Halo 是第一视角数据采集头环，集成四摄像头与 IMU，可实现厘米级全身姿态理解，头戴部分约 300 克，配套覆盖采集、处理、训练、部署的全链路平台。

基础设施：KAI Embodied AI Infra

支撑上述能力的是自研的 KAI Embodied AI Infra 平台，贯穿「采集—处理—训练—仿真—部署」全链路。官方称数据生产效率提升 10 倍，Train Turbo 加速 40%，模型评测速度提升 7 倍，万卡集群调度配合 5 倍速数据加载使训练速度平均提升 5 倍，支持百万级设备统一纳管与模型毫秒级推送真机。

据悉，超维动力 KAI 展台位于北京·亦创国际会展中心 B215 展位，展期持续至 8 月 23 日。