本体派与供应商派：灵巧手赛道 2026 年融资全景

2026 年截至 8 月初，灵巧手赛道共录得 74 起融资事件，涉及 47 家公司，已披露金额合计约 285.1 亿元，前 7 个月总额已超过 2025 年全年。36 氪援引 IT 桔子数据，把这 47 家公司拆分为「本体派」与「供应商派」两个阵营，呈现出一幅与往年截然不同的赛道图景。

融资节奏：钱在向头部聚拢

从时间线看，灵巧手赛道的融资热度呈现陡峭上升曲线：2024 年事件数同比翻倍，2025 年再较 2024 年接近翻三倍；2026 年前 8 个月的 285.1 亿元，已超过 2025 年全年的 169 亿元，全年总金额大概率突破 400 亿元。

更关键的结构变化是单笔金额：2025 年事件激增但单笔均值仅约 1.7 亿元，大量早期项目涌入；2026 年前 8 个月，事件数虽略低于 2025 年同期节奏，单笔均值却回升至 3.85 亿元——钱正在向头部集中。

本体派：自研灵巧手成为准入门槛

把 2026 年内获得融资的 47 家公司按属性归队：

• 本体厂商 15 家：主营人形机器人整机，灵巧手作为自研核心模块，包括逐际动力、星动纪元、银河通用、自变量机器人、星尘智能、众擎机器人、魔法原子、矩阵超智、月泉仿生、清宝机器人、零次方机器人、浙江人形、松延动力、格松科技、半醒具身。
• 第三方供应商 32 家：独立研发并销售灵巧手整机、触觉传感器、微型电机、精密丝杠等核心零部件。

两组数据呈现三点差异：

• 单笔金额差距悬殊：本体厂商 23 起融资、约 200 亿元，平均单笔超 8 亿元；供应商 51 起融资、85.1 亿元，平均单笔不到 2 亿元。前者拿的是「整车级」估值逻辑，后者是「零部件级」逻辑。
• 供应商公司数量约为本体的两倍：独立品类的创业门槛在降低，竞争烈度更高。
• 融资阶段错位：本体厂商融资集中在 B 轮以后（占比超 56%），部分已进入 Pre-IPO；供应商在天使至 A 轮高度密集（天使至 Pre-A 轮占比超 45%），仍处于前中期。

从技术路线看，三家本体厂商分别代表不同方向：

• 逐际动力：三指灵巧手配合人形机器人 CL-2，主打工业高负载抓取；2026 年完成 B 轮 2 亿美元和 Pre-IPO 轮 2 亿美元，合计超 28 亿元。
• 星动纪元：全直驱路线，XHAND1 拥有 12 个主动自由度，可提起 25 公斤重物；2026 年战略投资 10 亿元+2 亿美元及 B 轮 10 亿元。
• 星尘智能：全球首创绳驱路线，S1 已实现千台级量产交付，T1 起售价 8.99 万元；2026 年完成 B 轮 10 亿元。

值得注意的是，本体厂商自研主要集中在机械结构与驱动控制，而触觉传感器、微型电机、精密丝杠等底层零部件仍高度依赖外部供应，这正是供应商赛道「隐形冠军」仍能密集融资的原因。

供应商派：三类玩家、三种护城河

32 家供应商公司大致可分为三类：

第一类是灵巧手整机厂商，即「卖手的人」。代表公司包括：

• 临界点 AGILINK：2026 年 1 月成立，从智元拆分后 5 个月估值破百亿，OmniHand 系列半年交付超 8000 台、夹爪出货过万台。
• 灵心巧手：2023 年成立，全球高自由度灵巧手市占率超 80%，月产能突破 4000 台，估值 150 亿元，已启动港股 IPO 筹备。
• 曦诺未来 Xynova：2024 年底成立，推出全球首款「绳驱+直驱」混合驱动灵巧手 Flex 2，小米从天使轮一路跟投到 A+ 轮，估值已破 10 亿美元。

第二类是触觉感知方案商，即「让手有感觉的人」。该赛道技术壁垒高、替换成本大，先发优势可累积。代表公司：

• 帕西尼：国内触觉传感器赛道龙头，自研 ITPU 多维触觉传感技术，部分模组价格已进入三位数区间，对比海外同类产品 10 万元级别，成本下降两个数量级；2026 年完成 B 轮 10 亿元、战略投资 10 亿元，估值 150 亿元。
• 戴盟机器人：由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授与学生段江哗博士联合创立，国内首家实现视触觉传感器自主量产，每平方厘米 4 万个感知单元；2026 年 4 月开源万小时触觉数据，首月下载量超百万次。

第三类是上游核心零部件供应商，提供微型电机、精密丝杠等关键件，进一步支撑整机与模组的量产能力。

分化的赛道逻辑

整体来看，本体自研已成为整机厂的「准入门槛」，但底层零部件仍依赖外部供应，供应商赛道在三类细分方向上呈现出截然不同的护城河与竞争格局。一场结构性分化正在灵巧手赛道发生：本体厂商进入整车级估值的中后程竞争，供应商赛道则在整机、触觉、零部件三个层面各自寻找独立品类的位置。