合十思维亮相 2026 世界机器人大会，展示类脑机器人多机协同方案

2026 世界机器人大会期间，北京亦创国际会展中心 D113 展位上，合十思维展示了由同一套类脑 AI 大脑同时调度多台异构机器人协同作业的能力。展位现场，三台不同形态的机器人——清洁轮臂机器人 HumanROS、人形机器人 Humanoid-X 以及一台辅助取送饮品的轮臂设备——分别执行公厕保洁、人机猜拳互动和饮品取送任务，全程由 NEXUS AI 大脑统一调度，互不冲突。观众可随时打断演示并下达新指令，机器人能即时中断当前任务、保留作业断点并切换新工序。据现场介绍，所有展示均为真机原生实时运行，未使用虚拟仿真或预录视频。

一脑多机异构调度

合十思维此次重点展示的是其跨硬件协同能力。三台形态与功能差异显著的机器人共享同一套 NEXUS 类脑中枢，可同步并行处理不同任务。展位支持观众临时更换指令，即便机器人正在执行取饮动作，也能即时暂停当前工序并无缝切换至新任务，无需走完原有流程或重新调试代码。合十思维方面表示，这一方案意在打破传统机器人「一机绑定一套程序」的局限。

人形机器人无脚本实时交互

Humanoid-X 人形机器人搭载与轮臂机器人同源的 NDOS 类脑大脑，现场演示了石头剪刀布、十五二十等即兴游戏互动以及语音闲聊、模拟点外卖等生活化场景，全程没有预录对话或动作脚本。手势或对话内容临时变更后，机器人可在毫秒级内完成识别并反馈。

清洁场景的商用落地

第四代 HumanROS 轮臂机器人在展位完整复刻了公共卫生间全流程自主作业，包括便池刷洗、台面刮水擦拭、地面杂物捡拾等。合十思维称，单台设备可承接 70% 以上的公厕重复性保洁工作。该方案已覆盖国家速滑馆（冰丝带）、北京海淀公园公厕、新加坡樟宜机场等场所，经历 7×24 小时真实环境运行验证。2026 年上半年，企业全业务签约总额突破 7500 万元。

端侧类脑双脑架构的技术路线

在技术层面，合十思维强调其端侧类脑方案：基于 SNN（脉冲神经网络）感知与 BTS 因果推理的双脑架构，兼顾低算力消耗与场景泛化能力。公司方面指出，云端大模型受网络延迟制约，难以满足机器人毫秒级实时决策需求，因此选择端侧类脑路线。

合十思维创始人赵普在现场表示，行业评判标准应回归真实落地能力——能否在杂乱多变的真实环境中长期稳定替代繁重人工，才是检验技术的核心指标。公司计划在持续拓展公厕保洁业务的同时，将底层类脑系统复用至园区巡检、物流分拣、酒店布草、宠物陪伴等多元商用场景。