星动纪元两月连融 25 亿，国资平台领投入场

具身智能公司星动纪元近期完成新一轮 10 亿元融资，由国务院国资委下属国有资本运营公司诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资共同参与，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本等机构跟投，老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本持续加注。加上此前轮次，星动纪元在两个月内累计融资达 25 亿元，背后集结超过 20 家产业资本，构建起「国家级资本引领 + 顶级财务赋能 + 产业生态协同」的三重资本矩阵。

清华背景与世界模型路线

星动纪元成立于 2023 年 8 月，依托清华大学成果转化政策设立，是清华大学唯一直接持股的具身智能企业。创始人陈建宇为清华大学交叉信息研究院助理教授，本科保送清华精仪系，后赴加州大学伯克利分校师从 Masayoshi Tomizuka 教授攻读博士，2020 年受图灵奖得主姚期智邀请回国任教。

公司较早投入世界模型研究：2024 年 9 月发布的 PAD 模型是全球首个「世界动作模型（WAM）」，融合视频预测与动作预测，早于英伟达同类方案近一年；2025 年 10 月联合斯坦福 Chelsea Finn 团队推出 Ctrl-World，将世界模型作为数据仿真器，性能较 Pi0.5 提升 45%；同年整合推出端到端原生机器人大模型 ERA-42。今年 2 月，公司发布 VLAW，率先提出基于世界模型的 VLA 强化学习框架。

「以手强脑」全栈自研

星动纪元采用 AI Native 全栈自研路线，覆盖「数据 - 大脑 - 运控 - 灵巧手 - 本体」全链条，核心产品包括全尺寸双足人形机器人星动 L7、轮式服务机器人星动 Q5，以及全直驱五指灵巧手星动 XHAND 系列。

公司在数据层面形成了三重梯度体系：

• 核心价值层：来自物流、工业等真实场景的长时真机交互数据；
• 精准训练层：1200 万 + 真机遥操作数据 clip，其中灵巧手真机遥操作数据 150 + 万个；
• 广度拓展层：第一视角人类行为数据及大规模互联网视频，百万小时级 Scaling。

整体数据集覆盖 100 + 真实场景、1000 + 灵巧操作任务。灵巧手产品已被 Skild AI、Rainbow Robotics、Extend Robotics、英国 Humanoid AI 等海外具身公司采用。

物流场景率先跑通 PMF

商业化方面，星动纪元坚持「先 B 端后 C 端」路径，已与顺丰、中国邮政等头部客户合作，批量进驻华北、华东、华南等区域 5 省市、10 余个物流中心，部分场景实现 7×24 小时常态化运营，分拣速度可达每小时 1200 多件。在 3C 电子和汽车高端制造领域，公司已与三星、联想、海尔、吉利等展开合作；星动 Q5 服务机器人在海尔、联想、世纪金源等场景落地，提供门店引流、导览讲解、商品递送等服务。

公司硬件基座同时服务全球市值 TOP10 科技企业中的 9 家，包括 OpenAI、波士顿动力、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、字节跳动，以及 MIT、UC 伯克利、斯坦福、清华、上海期智研究院等顶尖机构。三轮密集融资过后，星动纪元正试图通过物流等真实场景回流数据，反哺具身大脑迭代，加快跑通商业化闭环。