西湖机器人半年完成4轮融资 总额达5亿元

具身智能通用大脑公司西湖机器人近日完成 A 轮融资，距上一轮交割间隔不足一个月，这也是其在短短 6 个月内完成的第 4 轮融资，总规模达 5 亿元。本轮投资方涵盖赛富、小苗朗程、河南投资集团汇融基金、海愿基金等机构，国资、产业资本与头部创投齐聚。资金将重点投向人形机器人全身统一大模型研发，以及具身智能人才培育基地建设。

团队背景与融资节奏

西湖机器人业务始于 2024 年，源自西湖大学人工智能和机器人领域首个自主优质成果的产业转化。创始人王东林为国家科技创新 2030 重大项目首席科学家、西湖大学终身教授、人工智能系副主任，2026 年度 AAAI 最佳论文获得者。联合创始人张岳为西湖大学终身教授、工学院副院长，国际知名自然语言处理领域专家。

核心研发成员来自阿里、字节、腾讯、华为等头部企业，以及牛津、剑桥、卡内基梅隆、加州伯克利、清华、浙大等海内外顶尖高校，累计在 ICML、NeurIPS、CVPR、RSS 等顶会发表论文 300 余篇。公司总部位于杭州，依托杭州海外高层次人才引育体系，建立起从全球招募到本地承接的人才机制。

技术路线：通用大小脑双预训练架构

西湖机器人坚持「通用大脑 + 人形全身小脑 + 自研人形本体」三位一体的全栈自研路线，是国内极少数完整打通「具身 AGI 认知推理、全身运动控制、人形硬件整机」三大核心板块的具身智能企业。

• 运动控制层：自研通用运动模型 GAE 身外化身系统，具备毫秒级低延迟遥操作、免编程动作泛化、跨本体兼容三大能力，无需预录动作脚本即可实时复刻人类动作，支持一人控多机的遥操群控模式，并可适配市面绝大多数人形机器人本体。
• 大小脑协同层：构建业内独有的通用大小脑双预训练架构，通用大脑融合视觉语言模型（VLA）与世界模型（WM），负责环境感知、任务拆解、逻辑推演与全局路径规划；GAE 通用小脑承接毫秒级肢体输出与动态姿态校准，两套模型双向回流数据形成闭环，保障环境泛化与任务响应效率。
• 硬件整机层：2026 年推出全栈自研人形整机西湖 o1，完成「底层算法—预训练大模型—人形硬件整机」完整技术闭环。

商业化进展

目前，西湖机器人已与阿里巴巴、英特尔、京东、香港科技大学等企业及高校达成深度合作，持续沉淀人形全身高质量运动数据集。公司已拿下近亿元订单，业务覆盖科研教学、数据采集、电力巡检等场景，未来将面向高危工业巡检、灾后搜救、远程精密装配等工况输出成套解决方案。

此外，西湖机器人与龙游县人民政府签署战略合作协议，将共同打造全县域人形机器人实景实训基地，推动西湖 o1 进入真实生产生活环境，并依托实景采集行业稀缺的人形全身高质量运动数据，跑通「数据采集—模型训练—真机场景验证」的闭环链路。

行业判断

2026 年具身智能赛道投资逻辑出现根本转变，竞争重心从硬件关节参数比拼，转向决定场景泛化能力的通用基础模型。国资看重公司覆盖人形整机、通用大小脑的全产业链布局与高端制造自主可控的战略契合；市场化机构则看好其软硬一体落地路径与多场景规模化复制潜力。本轮融资完成后，公司将加码人形全身统一大模型攻关，推动自研大脑升级迭代并持续优化 GAE 身外化身系统。