45 家机器人企业 IPO 全景：具身智能成资本化主力

2026 年，中国机器人企业集体冲刺资本市场，IPO 进程明显提速。据 36 氪梳理的 45 家机器人企业图景，宇树科技已完成科创板公开发行并定于 8 月 19 日上市，云深处、乐聚智能、深之蓝等进入问询阶段，越疆、优必选、极智嘉、云迹、卧安等已先后登陆港交所。具身智能、人形机器人、工业机器人三大方向成为本轮资本化的核心赛道，资本市场的关注度从概念阶段向规模化商业化阶段切换。

宇树率先登陆科创板，盈利与市占率双领先

宇树科技已完成科创板公开发行，计划于 2026 年 8 月 19 日上市。2025 年公司营收 16.99 亿元，扣非归母净利润约 6 亿元，毛利率达 60%，是全球人形机器人企业中少有的实现规模化盈利的企业。公司从四足机器人起家，现已形成四足与人形双产品线：

• 四足机器人累计销量超 3 万台，全球市占率约 60%
• 人形机器人 G1 全年交付超 5500 台，稳居全球第一

云深处科技科创板 IPO 已进入问询阶段，主攻四足机器人在电力巡检、应急救援、消防安防等场景，是国内少数将四足机器人规模化导入工业巡检体系的企业。深之蓝科创板 IPO 同样处于问询阶段，是国内水下机器人领域规模领先的企业。

具身智能成主线，多家明星企业推进港股 IPO

具身智能与多模态大模型企业成为本轮资本化亮点。银河通用已以保密方式向港交所有所递表，专注具身多模态大模型与通用机器人，自研百亿级具身智能数据集「银河星坊」与端到端具身大模型 AstraBrain，主打轮式人形具身机器人，已在零售、医药、工业制造等场景推进商业化落地。

智元机器人已确认启动赴港上市流程，是国内最快实现年营收破 10 亿元的机器人企业。星动纪元作为清华系全栈具身智能企业，自研 ERA-42 具身模型可驱动全尺寸双足机器人和五指灵巧手。星海图、松延动力已完成股改，处于资本化准备阶段。

其他处于保密申报或筹备阶段的企业还包括：

• 逐际动力：已完成 Pre-IPO 融资，主打「大脑—小脑」协同架构
• 众擎机器人：聚焦人形机器人本体研发与量产
• 魔法原子：布局工业巡检、物流搬运、商业服务等多元场景
• 傅利叶智能：从康复机器人切入人形机器人，正推进科创板上市筹备
• 普渡机器人：商用服务机器人第一梯队企业，正在为香港上市做准备

工业机器人梯队覆盖协作、并联、移动操作多品类

工业机器人领域呈现本体厂商与移动操作厂商并进的格局。珞石机器人于 2026 年 7 月在港交所上市，同时布局工业机器人与协作机器人；埃斯顿完成 A+H 双平台布局，是国内工业机器人与运动控制龙头；华沿机器人 2026 年 3 月在港交所上市，主营协作机器人与关节模组。

卡诺普焊接机器人年出货量位居国内前列；新松机器人作为综合型整机厂覆盖工业、移动、洁净、特种、服务全品类；微亿智造聚焦工业具身智能机器人，服务 3C、汽车零部件与新能源行业的质检与柔性生产。优艾智合将自主移动底盘与协作机械臂结合，是国内少数能在晶圆制造车间稳定运行移动机器人的企业之一。

移动机器人与仓储物流加速商业化落地

海康机器人作为海康威视旗下机器人业务平台，AMR 出货量行业领先；斯坦德作为工业 AMR 核心厂商，单项目可部署数百台机器人协同作业；迦智科技累计交付 AMR 数千台，落地半导体、汽车与电子制造；越疆科技累计出货量超 8 万台，是全球协作机器人出货量排名前三的企业。

已登陆资本市场的仓储与服务机器人企业包括：

• 极智嘉：全球仓储 AMR 标杆，2025 年 7 月港交所上市
• 凯乐士科技：覆盖多向穿梭车、AMR、输送与分拣机器人全系列
• 海柔创新：箱式仓储机器人（ACR）领域全球领军企业
• 卧安机器人：以 SwitchBot 品牌深耕家庭机器人与智能家居
• 云迹科技：服务机器人在酒店、医疗、商用物业等场景规模化交付

资本化路径分化，失效与重启并存

整体来看，机器人企业本轮资本化呈现科创板、港交所、创业板多线并行的格局。部分企业递表进程并不顺利：阿童木、迦智科技、海柔创新、玖物智能等此前递交的招股书已在 7–8 月间失效，斯坦德、优艾智合则已多次递表。仙工智能、珞石机器人、华沿机器人、翼菲科技等已成功登陆港交所，拓斯达、埃斯顿等探索 A+H 双平台路径。

机器人产业正经历从技术积累到规模化商业化的关键转折，资本市场的入场为行业注入了资金与信心，但 IPO 能否顺利落地，仍取决于企业自身的盈利模式、技术壁垒与场景落地能力。