由前百度自动驾驶实验室主任杨睿刚创立的纽娲机器人完成 5000 万元天使轮，主攻机器人「世界通行模型」。
具身智能公司纽娲机器人近日完成 5000 万元天使轮融资，由蓝湖资本领投，不同资本、共青城朴一投资跟投。两个月前，公司刚刚完成由 Plug and Play 中国基金领投的种子轮融资。纽娲机器人成立于 2026 年 2 月，半年内已先后获得多家财务与产业基金加持。
纽娲创始人杨睿刚博士长期从事 3D 视觉、仿真技术和自动驾驶、机器人研究，曾任百度自动驾驶与机器人实验室主任，并曾任自动驾驶卡车企业嬴彻科技 CTO，推动 L3 级自动驾驶重卡量产落地，目前为上海交通大学特聘教授。
在谈及自动驾驶经验向机器人迁移时，杨睿刚表示，数据闭环在两个领域「其实是一回事」，从数据采集、标注到模型迭代的逻辑完全相同，CI/CD、仿真测试、灰度发布等工程化体系也可以直接复用。但他同时指出，自动驾驶解决的是结构化道路上的自主通行，而机器人需要进一步延伸到楼道、电梯、门禁等更「人」的环境，「真正需要重新建的是具身操作这块」。
随着具身智能赛道持续升温，「具身不存在大一统模型」正逐渐成为行业共识，头部玩家普遍认同「分层解耦」是必由之路，但在解耦维度上各有选择。纽娲选择从机器人最基础的「通行能力」切入，提出「具行智能」（Embodied Mobility Intelligence）概念，并自研「世界通行模型（WTM）」，目标是让机器人在复杂的人类社会环境中自主移动、导航、交互并完成任务。
与当前行业大量围绕视觉生成和内容生成构建世界模型不同，纽娲认为机器人真正缺少的是能够理解物理规律并指导行动的能力。公司定位「具行智能」大脑公司，构建了一套从仿真到数据再到模型训练的技术体系：
杨睿刚表示，这一能力不只服务人形机器人，同时兼容四足机器人、AGV、无人配送车等各类移动机器人平台。
纽娲自研的高保真物理仿真引擎 SimWeaver，相较英伟达 ISAAC Sim，生成速度提升 3 倍，仿真到真实迁移的误差降低 20%，在多个柔性体操作任务上实现了 91% 的零样本（Zero-shot）成功率。
在运动控制能力上，公司自研模型已能够稳定通过 55 度空心楼梯等复杂场景，杨睿刚称这来自视觉感知与本体感知的深度融合，相比依赖运动控制策略「盲爬」的方案，能理解哪些区域可踩、哪些不可踩。在导航能力上，纽娲正在推进无图或轻地图导航方案，仅通过小区平面图或通用导航地图即可实现室内外、平地与楼梯之间的三维自主导航。
此外，纽娲将「社会行为合规性」（Social Ethic）视为世界通行模型的重要组成部分，重点攻关电梯场景中的社会行为学习，让机器人理解「先下后上」「排队等待」「主动礼让」等规则。
杨睿刚介绍了未来一到两年的落地路线：
蓝湖资本合伙人魏海涛表示，纽娲「具行智能」精准击中了机器人不仅要「会操作」、更要「能抵达」的核心痛点，团队以显式 3D 几何与物理规律为基础的世界模型底座，有望打通行业规模化的关键瓶颈。不同资本投资人也认为，杨睿刚团队兼具世界模型研发与产业真实落地双重背景，有望率先实现「一脑多型」机器人在真实生活场景中的规模化落地。
