宇树科技科创板上市，开盘涨 629%，人形机器人出货全球登顶

2026 年 8 月 19 日，杭州宇树科技股份有限公司（688836.SH）正式登陆上海证券交易所科创板，开盘涨幅达 629%，总市值一度冲至 4449 亿元。这家从机器狗起家的公司头顶「A 股人形机器人第一股」光环，从招股书受理到过会仅用 73 天，创下 2026 年科创板最快审核纪录；其发行价 150.8 元/股，募集资金总额 60.99 亿元，较原计划超募约 45%。

财务表现：三年营收翻十倍，人形机器人成为第一大收入来源

招股书披露的数据显示，宇树科技 2023 至 2025 年营业收入分别为 1.59 亿元、3.93 亿元和 16.99 亿元，三年增长超过十倍；扣非归母净利润从 2023 年亏损 1801.91 万元，扭亏为 2024 年净利 7847.65 万元，并在 2025 年迅速攀升至 5.91 亿元。

• 毛利率从 2023 年的 44.22% 提升至 2025 年的 60.27%；
• 2025 年经营活动现金净流入超 6.7 亿元，资产负债率仅 18.82%；
• 人形机器人收入 8.68 亿元，首次超越四足机器人的 6.98 亿元，占总营收比重从 2023 年的 1.88% 跃升至 51.78%。

产品结构切换的背后是出货量的爆发：2025 年宇树纯人形机器人（不含轮式双臂机器人）出货量超过 5500 台，而 2023 年仅为 5 台。据北京赛迪与中国电子报联合报告，2025 年全球人形机器人总出货量约 1.7 万台，宇树一家占比接近三分之一。四足机器人累计销量超过 3.3 万台，全球市占率连续多年第一。

全栈自研与极致定价：从 9.9 万元到 2.99 万元

宇树将人形机器人价格持续下探：2024 年发布的 G1 起售价 9.9 万元（现已降至 8.5 万元），2025 年推出的 R1 起售价 3.99 万元，最新已降至 2.99 万元。这一价格区间的形成，得益于公司在高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等核心零部件的全栈自研，供应链国产化率超过九成。

以 G1 为例，43 个自研关节电机最大扭矩达 120 N·m，128 个微型液压关节实现毫秒级响应与每秒 5000 次姿态运算；三指力控方案替代传统五指设计，在覆盖 90% 抓取需求的同时将制造成本降低约 40%。截至 2026 年 1 月 31 日，公司累计取得境内外注册专利 262 项。

具身智能大模型：宇树的「大脑」投入

宇树不止于机器人本体。其开源的「世界模型-动作」（WMA）与「视觉-语言-动作」（VLA）两类模型已在全球开发者社区获得关注，其中 UnifoLM-VLA-0 在 LIBERO 基准测试中取得 98.7 分，综合表现领先国内外主流模型。公司在招股书中表示，已是全球少数同时掌握高性能机器人本体、运动控制算法与具身智能大模型三大核心能力的企业之一。

本次募资中，接近一半资金将投入「智能机器人模型研发项目」，聚焦具身智能大模型与机器人核心算法；其余资金投向机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及制造基地建设。制造基地建成后，预计可实现年产 7.5 万台人形机器人和 11.5 万台四足机器人的产能，规模效应将进一步放大。

资本与产业：从 IPO 看中国机器人格局

宇树股东名单阵容豪华：美团系合计持股 9.65%，红杉中国 7.11%，经纬创投 5.45%，顺为资本 4.42%，腾讯、阿里、蚂蚁集团、中国移动等产业资本均有布局。战略配售环节，除 DeepSeek、腾讯系外，还引入全国社保基金、中石油昆仑资本、南方电网、天翼资本等机构。

中商产业研究院数据显示，2025 年中国人形机器人出货量 1.44 万台，占全球 84.7%；预计 2030 年中国出货量有望达 38 万台，全球占比升至约 88%。万联证券指出，AI 大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望从 B 端走向 C 端；2026 年成为量产验证与场景落地的关键窗口。在这场变革中，宇树科技用一份招股书和一只机器人方阵，向资本市场递交了中国机器人产业从「追赶者」到「领跑者」的阶段性答卷。