深朴智能 8.1 亿元入主 *ST 美芝，机器人公司借壳路径再添一例

9 月 22 日晚，*ST 美芝发布公告，宣布由北京深朴智能牵头的 15 方投资联合体，成为公司庭外重组及后续司法重整的中选投资人。深朴智能拟出资约 8.1 亿元，认购约 9286 万股，重整完成后预计持有美芝约 54.9% 的股份，成为新的控股股东。整个联合体拟投入约 18 亿元。一家成立不到两年的具身智能机器人公司，与一家成立 42 年、上市 9 年的传统装修公司，由此被放进了同一份公告。

两个时代的公司走到一起

美芝成立于 1984 年，2017 年登陆深交所，主业为建筑装饰。公告显示，公司 2025 年末归母净资产为 -5246.62 万元，最近三个会计年度扣非前后净利润孰低者均为负，股票已被实施退市风险警示。若 2026 年度再次触及退市条件，公司股票将面临终止上市风险。

相比之下，深朴智能要年轻得多。公司定位为通用具身智能机器人，选择酒店、康养、零售、家政等类家庭场景作为早期落地方向，最终目标是让机器人进入家庭。公开产品包括服务机器人「小朴」、HiFi UMI 数据生产系统和具身智能模型。创始人李晓飞本科与博士均毕业于清华大学汽车工程系，研究方向为智能汽车环境感知和人工智能算法，此前长期从事自动驾驶相关创业，后转向具身智能。他直接持有深朴智能 21.25% 的股权，并通过控制的三家合伙企业持有 25.49%，合计控制约 46.74% 的表决权。

商业化仍处早期，规模有限

深朴智能的产品已在酒店场景测试。在北京丽都维景酒店，机器人可以完成物品归置、衣物送洗与叠放等动作。公司还与中旅酒店签署战略合作框架，提出在其旗下 400 余余家酒店部署机器人，但从公开进展看，目前落地的主要仍是该酒店的概念验证。

成立不到两年，深朴已完成五轮融资，顺为资本、百度风投、滴滴等先后进入股东名单。今年 6 月，滴滴领投了数亿元 Pre-A 轮；9 月上旬，公司又完成数亿元 Pre-A+ 轮，两轮相隔约三个月。

但经营规模仍然很小：

• 2025 年营收 1098.02 万元，净亏损 1009.57 万元；
• 2026 年截至 9 月 14 日，营收 700 万元，净亏损 3525 万元；
• 截至 9 月 14 日，账面非受限货币资金 5.12 亿元，距 8.1 亿元出资额还差约 3 亿元。

协议允许投资款来自自有或自筹，但自有资金比例不得低于 50%。

宇树上市「余震」下的资本化新路径

深朴的动作发生在中国机器人产业一轮特殊的资本市场变化之后。8 月 19 日，宇树科技上市，当天股价冲至 1100 元/股，市值约 4449 亿元。但上市至今，宇树股价与市值均缩水超过 55%；截至 9 月 24 日收盘，股价已回落至 488 元，市值降至 2000 亿元以下。

几乎同一时间，人形机器人行业传出 IPO 审核收紧的消息。9 月 21 日有报道称，部分投行人员收到所在公司提醒，涉及机器人行业在内的硬科技 IPO，行业地位若不够突出，上市进程可能受到影响。有头部券商人士表示，这更多是为了压实保荐机构前端把关责任，而非简单意义上的「叫停」。

在此背景下，深朴智能的动作提供了一种可能：不一定非要自己排队 IPO，也可以先成为一家上市公司的老板。此前，优必选、七腾机器人等也曾拿下上市公司控制权。七腾机器人在拿下控制权后，已开始将上市公司业务向机器人方向改造。

当 IPO 越来越看重一家机器人公司「已经做成了什么」，那些仍在成长中的公司，开始思考：能否先拥有一家上市公司，再等待自己的产业真正成熟。