小鹏机器人首轮融资逾9亿美元，估值超430亿元

小鹏集团旗下人形机器人业务「鹏行智能」近日宣布完成首轮股权融资，金额逾 9 亿美元（约 65 亿元人民币），投后估值超 63 亿美元（约 430 亿元人民币），一举刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。本轮由 IDG 资本领投，高榕创投参投，并获得腾讯、阿里巴巴两家战略投资者加持。对比之下，宇树科技 IPO 最终募资总额约 60.99 亿元，小鹏此轮融资规模已显著领先。

投资方阵容与交易结构

本轮交易主体为鹏行智能，投前估值 50 亿美元，投后 63 亿美元。具体出资结构如下：

• 小鹏集团旗下全资子公司出资 2 亿美元，认购 9867.52 万股 A 系列优先股。
• IDG 资本、高榕创投、阿里巴巴、腾讯等投资者合计出资 6 亿美元，认购 2.96 亿股 A 系列优先股。其中 IDG 资本出资 21 亿元人民币，高榕创投、阿里巴巴、腾讯各出资 7.2 亿元人民币。
• 何小鹏、顾宏地全资控制的关联主体出资 1 亿美元，认购 4933.76 万股普通股。

公告显示，鹏行还可在股份购买协议签署之日起四个月内，向额外投资者增发 A 系列优先股，募资上限 1500 万美元。本轮增资完成后，小鹏集团将与鹏行在约定期限内实施分拆，将尚未转入鹏行的机器人相关业务资产、知识产权及人员一并转移。同时协议约定，若鹏行在首批交割后七年内未完成合格 IPO，投资者在特定条件下有权要求赎回。

何小鹏亲自挂帅，技术全栈自研

何小鹏本人亲自兼任小鹏机器人业务 CEO。他在朋友圈写道：「不远的将来，我们会努力将第一个高阶人形机器人带入到真正的现实，她会和市面上所有看到的机器人都不一样。」

小鹏的机器人布局起步于 2020 年，由雷军牵线收购赵同阳创办的多够机器人（Dogotix），并成立鹏行智能。2023 年 9 月，小鹏汽车以约 9896 万美元收购鹏行剩余 74.82% 股份，鹏行成为集团机器人事业部；同年 10 月首款双足人形机器人 PX5 亮相。

在技术路线上，小鹏已实现端侧 AI 芯片、物理 AI 大模型、整机硬件的全栈自研布局。全新一代人形机器人 IRON 于 2025 年 11 月科技日正式发布，按 1:1 真人比例设计，可实现猫步行走姿态。其核心规格包括：

• 全身 76 个自由度，单手 21 个自由度。
• 搭载 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力高达 2250 TOPS。
• 物理 AI 大模型在端侧部署，无需遥操即可自主完成复杂任务。
• 首创全包覆柔性晶格本体。

量产时间表与财务现状

产业化方面，小鹏机器人正加速推进：

• 2026 年 2 月，启动建设行业首个人形机器人全链条量产基地。
• 2026 年底，IRON 进入量产阶段，先从小鹏门店和园区落地商业场景。
• 2027 年，面向中国及海外市场正式上市和交付。

不过鹏行目前仍处于持续投入阶段：2024 年净亏损 8700 万元，2025 年扩大至 3.69 亿元；截至 2026 年 3 月末净负债约 4.47 亿元，且尚未披露规模化产品收入及外部订单。

车企集体下场，具身智能淘汰赛开启

小鹏此轮融资节点颇为微妙——此前不久宇树科技刚以「人形机器人第一股」身份登陆科创板，首日市值一度逼近 4500 亿元，但上市次日股价下行，最新市值已跌破 2500 亿元。资本市场对人形机器人企业的审视标准，已从技术演示转向营收、量产与商业化路径。

与此同时，车企正集体涌入这一赛道：

• 特斯拉宣布 Optimus 将于 2026 年底启动大规模量产，弗里蒙特工厂规划年产能 100 万台。
• 广汽集团孵化慧仑科技，已完成超亿元融资。
• 长安成立天枢智能机器人，推出原型机「小安」。
• 理想汽车人形机器人产品已立项研发。
• 比亚迪公布商用服务型机器人「小迪」。
• 奇瑞旗下墨甲机器人启动 IPO 筹备。

理想汽车创始人李想判断，未来 3–5 年中高端智能汽车的竞争本质上是具身智能的竞争。车企在自研芯片、大模型、感知与控制系统上与机器人存在高度技术同源性，且拥有现成的供应链、量产能力与现金流，对纯机器人创业公司形成「降维打击」。随着窗口期迅速收窄，赛道淘汰赛已经打响。