97 家玩家、一年 44.7 亿融资：具身数据赛道全景

国内具身数据赛道正在快速从「机器人公司的附属业务」演变为独立产业。量子位基于对 97 家国内具身数据玩家的不完全统计，梳理出技术路线、玩家构成、产能布局与资本流向共十个行业现状。过去一年（2025 年 7 月至 2026 年 7 月），15 家「独立具身数据服务商」合计完成 34 笔融资，总金额约 44.7 亿元——但这一数字仅为今年上半年具身智能全行业融资额（约 438 亿元）的零头。

数据采集的四条技术路线

具身数据采集目前可划分为四大类技术路线：

• 真机遥操：人类操控真实机器人执行任务，同步采集动作、状态与传感器数据；
• 无本体采集：操作员直接完成示范，通过动捕、夹爪映射、第一视角相机等设备采集动作；
• 仿真合成：在虚拟环境中批量生成机器人交互数据；
• 互联网视频蒸馏：从互联网视频中提取人类动作知识，转化为具身模型可学习的数据。

70 家数采公司中，30 家同时走多条路线，占 43%。单独押注真机遥操的公司最多，共 22 家（占 31%），其中 13 家为国资数据平台；单独押注无本体采集的有 15 家（占 21%），绝大多数成立于 2024 年 9 月之后。仿真合成与互联网视频蒸馏的玩家各只有 1–2 家，曾以仿真为核心的光轮智能、银河通用等也已转向多路线布局。

玩家构成：独立服务商成最大群体

按身份分类，97 名玩家中：

• 独立数据服务商 39 家，占 40%；
• 国资数据平台 25 家，占 26%；
• 机器人公司 24 家，占 25%；
• 工业与 IT 跨界公司 5 家，占 5%；
• 大厂平台型公司 4 家（华为、京东等），占 4%。

独立数据服务商已成为最大玩家群体，说明具身数据已成长为一条独立赛道。按成立背景看，65 家（67%）为「具身原生」，32 家（33%）从 AI 数据标注、自动驾驶、动作捕捉或工业领域跨界转型而来。其中数据采集环节以具身原生公司为主，数据基础设施（infra）环节则近七成由跨界公司构成——AI 数据标注公司（如海天瑞声、数据堂、云测数据）的管线与质检能力可平移至具身数据 infra。

产能与地域布局

具身数据行业现有年产能约为 160 万至 180 万小时，加上 7000 万至 8000 万条（小时与条数因各家披露口径不同，并无统一换算标准）。行业短期目标是在未来 1–3 年内产出 2500 万至 3500 万小时、亿条级数据，仅按小时数计，相当于现有产能的 15–20 倍。作为参照，有统计称截至今年初全球高质量真实物理交互数据总量仅约 50 万小时，不足大语言模型训练数据量的两万分之一。

数采工厂已铺至全国 20 个省份，国资背景工厂覆盖其中 16 个省份。长三角以 30 座居首，京津冀与珠三角紧随其后。无锡是全国首个提出「城市全域数据采集」概念的城市，鼓励制造业与服务业企业开放产线，将真实场景作为采集厂。人力成本较低的宿迁、自贡、郴州、运城、德清等三四线城市也成为选址热门。

资本结构：高度集中且整体谨慎

15 家「独立具身数据服务商」可分为三个梯队：

• 第一梯队：光轮智能，过去一年完成 6 笔融资共约 31 亿元，占总融资额的约七成，最新估值超 20 亿美元（约 135 亿元人民币），是全球首个具身数据独角兽；
• 第二梯队：简智机器人、诺亦腾机器人、渊澈太初、觅蜂科技等 11 家，累计融资在数千万至数亿元间，多处于 Pre-A 轮及以前；
• 第三梯队：枢途科技、智域基石、补天石科技 3 家，累计融资仅在数千万元级别，业务尚处早期验证阶段。

共有 69 家投资机构在过去一年出手，其中国方创投投资 3 次为最多，其余机构多仅出手 1 次——没有任何一家机构在具身数据赛道呈现明显重仓态势。半数以上近期融到资的独立服务商成立时间不足一年，13 家最新轮次仍在 A 轮及以前，且没有一家公开披露过利润，仅弈人科技自称盈利。

行业判断：早期赛道，验证窗口临近

具身数据行业目前呈现三条主线：一是已发展为独立赛道，独立服务商群体规模最大，并成为 AI 领域新增就业岗位的蓄水池；二是仍处早期阶段，多条技术路线并行、玩家构成多元、商业模式尚未收敛；三是资本态度审慎——「纯卖数据」是否赚钱尚未被验证，VC 仍处撒网阶段，鲜见重仓。接下来一两年将是这门生意的关键验证窗口：产能能否兑现、价格会卷到哪里、谁先把利润表拿出来，将决定具身数据商能否真正成为赚钱的「卖铲人」。