宇树科技科创板申购引爆打新：978 万户争抢，DeepSeek 罕见现身战配

宇树科技 8 月 10 日在科创板开启申购，发行价定格 150.8 元，按 4.045 亿股总股本计算市值约 610 亿元。网上申购户数达 978.46 万户，网下回拨后最终发行 2265 万股，中签率约 0.018%，远低于此前长鑫科技的 0.47%。按科创板首日涨幅与市场预期测算，打中一签盈利或在 20 万至 35 万元区间。本次 IPO 合计募资约 61 亿元，招股书披露资金主要投向智能机器人模型研发、本体研发、新型产品开发与制造基地建设。

战投格局与 DeepSeek 入场

最引发关注的是 DeepSeek 首次出现在一家 IPO 公司的配售名单中：以 1.41 亿元获配 93.34 万股，并接受 36 个月限售，锁定期之长在业内颇为罕见。双方同步签署战略合作备忘录，明确将在通用人工智能、高性能通用机器人、AI 大模型三个方向深度合作。员工持股平台上海宇翼发行后持股约 9.85%，按 610 亿市值估算价值约 60 亿元；美团旗下汉海信息等主体发行后持股约 8.7%，对应市值约 53 亿元、累计投入约 4 亿元；腾讯与阿里则于 2025 年 6 月 C 轮融资时进入，投后估值 127 亿元，一年账面回报接近 4 倍。

具身大模型路线与训练策略

宇树在多模态与世界模型方向已布局一段时间，但因技术路线尚未收敛而未对外高调宣传。招股书显示，公司募集资金重点投向智能机器人模型研发。联合创始人、COO 陈立介绍，当前训练大脑的方案是「90% 的无本体数据加上 10% 的真机数据」：工人或员工通过头戴式、手持式采集装置积累无本体数据，机器人通过工位遥操作积累真机数据，两者融合训练以平衡成本与效果；另一条路线则用视频生成模型批量仿真环境，日产数万条训练视频以降低对真实环境的依赖。宇树在 WMA（世界模型—动作）与 VLA（视觉—语言—动作）两条路线上均有布局，自研工业级具身大模型年初已在自家工厂试点部署。

硬件价格与生态卡位

宇树硬件定价策略激进：四足机器狗从早期 50 多万元一路降至 1.6 万元起，2024 年发布的 G1 人形机器人定价 9.9 万元、单款销量约 1.5 万台；今年 7 月发布的轻量级 R1 价格进一步打到 2.99 万元，预计今年出货可达 10 万台。英伟达曾将市面上所有型号机器人买回测试，最终选择宇树全尺寸人形机器人作为「大脑」载体。胡欣煜透露：「全球做人形机器人大模型的公司，96% 的硬件平台用的是宇树。」

行业判断与上市后压力

王兴兴在路演中直言，具身智能整体仍处于类似 ChatGPT 诞生前一到三年的阶段，最大瓶颈并非硬件而是具身智能大模型尚未真正突破。宇树对「具身 GPT 时刻」的定义是：在 80% 的陌生场景中，通过语言或文字指令机器人能完成 80% 的任务。胡欣煜预计两三年可实现，五六年内进入千家万户；陈立则更谨慎，认为 to B 场景三五年看好，to C 至少 10 年。

219 倍发行市盈率远高于行业 38.56 倍均值，叠加今年一季度净利润 5001.38 万元、同比下降 47.69% 的业绩压力，宇树上市后如何在公开财报中持续兑现增长，将成为检验这家具身智能标杆公司的关键考题。