宇树科技 A 股上市，近半募资押注 AI 大脑

宇树科技于 2026 年正式登陆 A 股，上市首日股价较发行价涨超 6 倍，总市值一度突破 4400 亿元（收盘定格 3418 亿元）。这家以人形机器人和四足机器人闻名的公司，把上市募资中的近一半投向 AI 大模型与具身智能研发——招股书显示，原定募集 42.02 亿元中，20.22 亿元（占比 48.13%）将用于「智能机器人模型研发项目」，本体研发占比仅 26.41%。十年来王兴兴在机器人本体上积累的运控与小脑能力，终于走到了必须补齐「大脑」的关口。

本体之王，落地之困

宇树在机器人硬件层面的能力已得到市场验证。招股书披露，2025 年宇树人形机器人销量达 5511 台，同比增长约 10 倍，在纯人形机器人（不含轮式）销量上位列全球第一。其运控与一致性尤其被业内认可——无论是打太极还是跳舞，同型号机器人的动作轨迹几乎可以复刻。2026 年发布的「超人」机器人可原地跳高 2 米，极限奔跑速度达 12.66 米/秒，均超越人类极限。

但硬币另一面是，商业化落地仍主要集中在科研、租赁与个人开发者等场景。在 WAIC、世界机器人大会等展会上，宇树展台的核心展示始终是跳舞、打拳、打乒乓球等运控类内容，缺少工业、服务业等垂类场景的规模化部署案例。相比之下，智元、银河通用等同行已通过与产业方签订大额订单，在 3C 制造等场景加速落地，并以真实数据反哺模型迭代。宇树在招股书中也坦承，「在部分特定使用场景或者细分应用领域，公司因定向投入的开发资源相对有限，存在未能获得领先优势的风险」。本体的极致，与大脑的缺位，构成了宇树当前最核心的结构性矛盾。

深度绑定 DeepSeek

8 月 7 日，王兴兴在路演现场确认宇树与 DeepSeek 已签署《战略合作备忘录》，合作覆盖通用人工智能联合研发、高性能通用机器人与 AI 大模型三个方向。根据协议，DeepSeek 开展具身智能业务时，同等条件下优先采购宇树机器人；宇树训练具身大模型时，同等条件下优先调用 DeepSeek 的模型与算力，并由 DeepSeek 提供模型架构方案、智算集群建设等技术支持。

股权层面的绑定同样罕见。宇树战略配售名单中，深度求索（DeepSeek）获配 93.34 万股、耗资 1.41 亿元；名单中中石油、南方电网、腾讯系资本的锁定期均为 12 个月，唯有 DeepSeek 锁了 36 个月。三年的长锁定期意味着双方放弃了上市初期的全部流动性溢价，形成实质上的双向锁定。

这桩合作的逻辑并不晦涩：宇树为 DeepSeek 提供顶尖的硬件载体与未来具身领域稀缺的物理世界数据；DeepSeek 为宇树补上「大脑」短板，参与下一代具身智能模型的底层技术路线与算力基础设施。2026 年 3 月，宇树开源了开放场景人形机器人全身遥操作真机数据集——这类数据资产，是模型公司自己造不出来的。梁文锋在投资者交流中描绘过 DeepSeek 对 AGI 的阶梯式理解：语言模型 → CoT → Agent → 持续学习 → 模型自我迭代 → 具身智能。大模型公司要抵达终局，最终需要真机数据和硬件载体。

三年的时间窗口

王兴兴在路演中表示，未来 2 到 3 年内，具身智能的「ChatGPT 时刻」有望到来——当机器人能在 80% 的陌生场景中，仅凭语言或文字指令完成 80% 的任务，行业将迎来真正的爆发。2 到 3 年，正好覆盖 DeepSeek 的 36 个月锁定期。这是一场与时间窗口的对赌。

但这条路上已有过先例。2024 年 Figure AI 与 OpenAI 合作，一个出身体一个出模型，仅一年后双方就分了手，Figure 转向自研。双方未能在真实机器人上形成高频的共同测试与迭代，是合作破裂的重要原因。具身大模型与通用大模型差异显著——模型必须反复放到真机运行、采集失败数据、再训练部署，这一闭环高度依赖模型团队与硬件团队的深度协作。宇树与 DeepSeek 能否通过更深的模型、数据、算力与本体绑定走出一条不同的路，将是接下来三年最具看点的行业观察。