首形科技完成数亿元A2轮融资，深耕仿生机器人脸

近日，专注于仿生人脸交互的机器人公司首形科技宣布完成数亿元 A2 轮融资。这是这家公司自 2024 年成立以来完成的第 7 轮融资，投资方包括雷军旗下顺为资本和智元机器人等明星机构。这家在大众视野中颇为低调的初创企业，因一段百万点赞的机器人表情视频而走红，也让外界开始关注「只造一张脸」的机器人公司如何获得资本持续青睐。

技术核心：让机器人脸学会控制表情

首形科技的技术起点可追溯至创始人胡宇航在哥伦比亚大学参与研发的机器人 Emo。Emo 的硅胶面部下方安装了 26 个执行器，可分别牵动眼睛、眉毛、嘴角等区域。区别于传统预设动作的方式，研究团队让 Emo 面对摄像头随机驱动不同执行器，通过大量自我观察逐步建立「电机动作—面部表情」的对应关系，自学如何控制嘴角和眼睛做出微笑。

在表情预测方面，Emo 通过学习大量人类表情视频，能够在人类真正露出笑容前约 839 毫秒预测到这一动作，并控制自身面部同步微笑。这背后涉及表情识别、运动控制算法与微型电机协同等一系列技术。

产品形态：四个系列定位不同场景

首形科技目前推出起源、精灵、机甲和模仿四个系列产品：

• 起源系列：将游戏和虚拟角色带入现实，去年与《逆水寒》合作还原角色「方承意」，搭载 30 个可动肌肉单元与 12 种微表情。
• 精灵系列：侧重陪伴与互动。
• 机甲系列：面向影视、科幻 IP 和商业展示。
• 模仿系列：尝试按真人外形和声纹进行 1:1 复刻。

目前在漫展、展馆、舞台和门店等场景中，仿生角色大部分时间只需面向观众、做出表情并完成对话，无需移动，因此首形科技并未急于打造完整机器人身体。

商业变现：游戏、文旅与品牌活动

首形科技的主要客户集中在游戏公司、文旅景区、商业展览和品牌活动。游戏 NPC、历史人物、虚拟代言人等角色，如今可通过仿生机器人头被搬到现实场景中。

更具想象空间的方向是将仿生脸做成其他机器人公司可直接使用的标准化部件。目前智元、宇树、智擎等专注本体和运动控制的机器人公司，大多缺少一张栩栩如生的脸。首形科技与智元机器人的合作正是基于这一互补逻辑——智元负责身体与运动能力，首形科技负责「会表达的脸」。

现实挑战：从定制走向标准化

首形科技的商业模式仍面临几道门槛：

• 定制化难规模化：每个角色需要重新设计面部骨架、皮肤、发型和声音，工程师投入大，难以像硬件一样快速扩张。
• B 端持续付费意愿待验证：屏幕数字人、真人演员等替代方案成本更低，仿生机器人还需承担硬件维护成本。
• 成本与体验的平衡：工厂搬运类机器人不需要拟人脸，进入商场和家庭后厂商也可能选择更经济的屏幕方案。

不久前优必选发布 U1 系列超仿生机器人后，股价经历大涨后又在连续 6 个交易日下跌，累计跌幅接近 24%，反映出资本市场对「超仿生」路线并非照单全收。

首形科技两年完成 7 轮融资，说明高颜值依然是吸引关注的有效方式。但能否将流量转化为可持续的商业模式，仍需这家公司跨过从定制项目到标准产品的关键门槛。