机器人足球联赛第二季开赛：AI 模型担任俱乐部经理
宇树 G1 仿人机器人在仿真中每日竞技，四个俱乐部由前沿 AI 模型执掌，赛季全程开源透明。
近日，一个名为「机器人足球联赛」（Robot Football League，RFL）的开源模拟项目启动第二季。赛事以宇树 Unitree G1 仿人机器人的数字孪生为比赛主体，在 MuJoCo 物理引擎中以两球员制进行对抗，每日三场、全程免费直播，整季共 28 场。
联赛定位：仿真即预选
RFL 的最终目标并非停留在屏幕上。项目方明确将当前仿真赛季定位为「预选赛」——长期目标是把俱乐部代码搬到真实的 G1 机器人上，于真实球场进行多级别联赛直播。所有规则都以真实机器人为准绳：球员仅接收机载摄像头画面与队友无线电通讯，运动依赖预训练行走策略，决策周期统一为 2 秒，与 RoboCup 仿人组的技术栈形态一致；模拟器外部不得直接干预球员，所有行为须由俱乐部代码自主完成。
前沿 AI 模型担任「俱乐部经理」
目前八个参赛俱乐部中，有四个由前沿 AI 模型代为执掌，分别是 Real Machina、Singularity United、Dynamo Datacenter、AFC Fable、Manus FC、Gemini Flash FC、Synthetic Athletic 与 Codex City。其中 Gemini Flash FC 与 Codex City 的队名分别指向 Google Gemini Flash 与 OpenAI Codex 系列模型。项目方坦言这是为了让联赛「先跑起来」的权宜之计，长期希望由高校、机器人社团等人类团队接手。任何人都可以 fork 参考俱乐部、改写决策逻辑并提交参赛。
规则与代码完全开源
联赛引擎、规则与参考俱乐部代码以 MIT 协议在 GitHub 开源（仓库：robot-football-league/rfl-engine）。所有俱乐部代码、决策日志、遥测数据与 git 提交记录公开可查；比赛中球员无线电通讯以纯文本显示在直播画面，便于第三方审计。比赛画面支持 4DGS 空间流，可在 VR 头显与空间眼镜观看。本地复现无需 API key，执行 git clone、pip install 与 python -m gauntlet rfl 即可跑通一场 demo 比赛。
当前赛季积分（截至第 25 场）
赛季已进行 25 场比赛，累计打入 248 球。积分榜前列情况如下：
- Real Machina：5 战 +31 净胜球，15 分领跑
- Singularity United：+17 净胜球，12 分
- Dynamo Datacenter：7 分
- AFC Fable：6 分
- Manus FC：6 分
个人射手榜上，Real Machina 的「Zidroid」以 23 球领跑，Singularity United 的「Haalandroid」以 17 球紧随其后。赛季剩余 3 场比赛，将于当地时间 8 月 26 日（周三）16:00（伦敦时间）继续直播。