宇树登陆科创板：人形机器人本体领跑，AI 大脑仍是短板

8 月 19 日，宇树科技在上海证券交易所科创板上市，成为 A 股人形机器人第一股。开盘价 1100 元/股，较 150.80 元的发行价暴涨 949.20 元，涨幅 629.44%，市值达到 4449 亿元。本次发行摊薄市盈率 219.23 倍，远高于行业 38.56 倍的平均水平。招股书显示，2025 年宇树人形机器人出货量超过 5500 台，人形业务收入首次超过四足机器人，成为第一大收入来源。

作为这一轮人形机器人产业里第一个同时跑出规模与利润的整机厂，宇树的订单正在重塑上游供应链，定价也在划定整个行业的价格带。

上游被订单改造

宇树 IPO 申购期间，A 股机器人板块走强，绿的谐波、中大力德、埃斯顿等零部件公司领涨。二级市场的反应指向一个事实：这一轮真正被拉动的不是一家公司，而是一批中国零部件企业。

最直接的变化是零部件从定制件变成标准件。机器人驱动部件厂商卓誉科技相关负责人表示，行业第一阶段基本都是一单一议的定制，随着订单增多，其产品已收敛成行星模组、谐波模组、线性模组三类系列化标品，覆盖市面上 95% 以上的机器人，并已建成年产能 20 万台关节模组、50 万条电机的自动化产线。电机最小做到 14 毫米，专门给灵巧手指节使用。

容亿投资创始合伙人黄金平认为，机器人供应链没有卡点，完全可以做，价格还有下探空间。奥迪威董事长张曙光则指出，传统带轴承风扇在高温下会失效，其下一代方案是机身装水箱、用微泵把水送到表面气化散热，做不好散热，机器人就只能短时间演示，进不了需要连续作业的产线。

CIC 灼识咨询董事总经理余怡然的判断是：机器人本体硬件已实现技术突破，但高精度传感器、精密执行器、先进具身模型和运控算法仍存在差距。

• 传感器：六维力传感器与海外 ATI 等厂商仍有差距，触觉传感器尚处验证阶段。
• 减速器：高端谐波减速器与日本哈默纳科差距明显，高端行星滚柱丝杠高度依赖瑞士 GSA。
• 电机：高扭矩密度无框力矩电机尚未完全国产化。
• AI 芯片：行业高度依赖英伟达等海外算力平台，国产芯片算力成本偏高，拖慢大小脑成熟度。

降价同时提毛利

宇树人形机器人平均售价从 2023 年的 59.34 万元/台，降到 2024 年的 26.04 万元，再到 2025 年的 16.64 万元，两年下降超过 40 万元。但反常的是，毛利率不降反升：主营业务毛利率从 2023 年的 44.22% 升至 2025 年的 60.13%，2024 年起已高于同行业平均水平。

招股书给出的原因是全栈自研：电机驱动、关节模组、整机结构、运动控制系统都在自己手里，硬件成本被压得很低，规模上来后工艺改进和议价能力进一步发挥作用。2025 年宇树营收 16.99 亿元，扣非后净利润 5.91 亿元，扣非净利率 34.77%；招股书列出的四家可比公司中，优必选、越疆、乐聚智能同期均为亏损。

缺位的「大脳」

宇树在招股书中坦言，前期研发侧重本体结构与运动控制，2024 年起才逐步加强具身大模型方面的投入。2023 至 2025 年研发费用分别为 4995 万元、7001 万元和 1.45 亿元，占营收比例从 31.39% 降到 8.53%，作为对照，优必选 2025 年中期研发费用占营收 35.1%。

本次 IPO 募资 42.02 亿元中，智能机器人模型研发项目 20.22 亿元，接近一半，高于机器人本体研发项目的 11.10 亿元。一家靠制造能力上市的公司，把最大一笔募资投向了它最不擅长也最买不到的部分。

余怡然表示，依托中国成熟制造业供应链，宇树等企业在关节电机、运控算法和整机成本控制上已领跑全球，但在模型维度，Physical Intelligence 和 Generalist 仍领跑。真实物理世界数据采集难度高、成本高、效率低，在商业化落地前很难形成有效数据飞轮。某大厂曾投入数亿元探索，光数据采集一项就花掉几百万元。一位与宇树有合作的企业负责人直言：「网络上的视频看起来能用，但缺少物理性质、流体、摩擦力这些信息，真做操作执行的时候用不上，只能自己采。」

瑞银证券分析师王斐丽认为，通用人形机器人在大脑上比智能驾驶更难。如果智驾按 L1–L5 分级，人形按通用性分级，人形的 L5 会比智驾更难，目前人形的智能水平大约相当于智驾的 L3，只能在可控环境中完成一两项任务。

谁在为机器人买单

市场研究机构 SAG 数据显示，今年上半年全球人形机器人出货量约 19100 台，是去年同期 5100 台的三倍多，中国厂商贡献 97% 以上。智元以 8400 台、44% 份额登顶，宇树以 5900 台、31% 排第二。

但钱的来源说明阶段。2025 年宇树前五大客户合计仅占营收 12.08%，最大单一客户占 3.11%。2025 年前三季度，公司人形机器人收入中科研教育占 73.6%，商业消费占 17.39%，行业应用占 9.01%。人形机器人的主要采购方仍是政府和国资。王斐丽表示，去年出货前五的供应商下游布局大部分仍是研发、数据采集中心和娱乐展演，真正用于工业场景的还比较少。

余怡然预估，2026 年全球人形与四足机器人里，能稳定作业并实现商业化落地的比例大约 20%。本体作为开发平台的价值已经兑现，祥峰中国创始管理合伙人郑俊聪表示，美国做大脑训练的创业公司很多在用宇树的机器人，因为买不到特斯拉和 Figure 的产品，宇树的位置类似当年 PC 时代的 IBM PC。

宇树用十年证明中国能把人形机器人造出来、卖出去、并跑出利润，但在「大脑」这一层，零部件可以自研或外购，大脑没有这两条路。制造端的领先能否转化为具身智能时代的最终话语权，取决于下一阶段对模型与数据的投入。