Anthropic 发布硬件接口标准 MHS，让 Claude 直接操控物理设备

Anthropic 近日发布了一套名为 Model Hardware Standard（MHS，模型硬件标准）的新协议，可以理解为「物理世界的 MCP」。它把不同厂商、不同形态硬件设备的控制方式统一转译成 Agent 可发现、可读取、可调用的标准接口，让 Claude 这类大模型可以直接与机械臂、显微镜、相机乃至更复杂的实验仪器交互，而不必事先为每一款设备单独编写集成代码。

MHS 是什么

MHS 的核心是一套标准化的设备驱动接口，配套一份机器可读的设备描述文档。后者会告诉 Agent 这台设备叫什么、当前处于什么状态、能执行哪些操作，以及哪些操作存在安全边界。例如，机械臂可到达的位置、最高速度、可能的碰撞角度；实验仪器可测量的参数、可调节的范围、温度上限等，都会一并写入描述。

Agent 接入后，只需通过 MCP、命令行或代码即可发现设备、读取状态、调用相应功能，并在运行过程中根据设备实时返回的数据调整参数、处理异常。MHS 把原本彼此割裂、各自为政的硬件「胶水工作」封装成统一接口，使 Agent 能够在不同硬件之间灵活调度。

• 统一接口：把不同厂商硬件的控制方式抽象为标准操作（读取、写入等）。
• 设备描述：以机器可读形式说明设备状态、能力属性与安全边界。
• 即插即用：Agent 无需提前熟悉每款设备的私有协议即可调用。

起源：来自实验室的真实需求

MHS 最早源于 Anthropic 与 HHMI Janelia 研究园区的合作项目，最初处理的是一套脑成像系统：其中包含不同厂商的激光器、电动调焦器与相机，控制方式各异，彼此之间没有统一接口。工程师通常需要逐台阅读文档、编写大量「胶水代码」，整个集成过程往往要持续数周甚至数月。

在合作过程中，Anthropic 把这套思路沉淀为通用协议 MHS，目标是让任何具备软件控制层的硬件都能成为 Agent 的「外延身体」。在官方演示中，Claude 已经可以直接控制 Hugging Face LeRobot 生态中的低成本 SO-ARM101 机械臂：它会先自行测量工作区、完成校准，再通过 MHS 调用 LeRobot 底层控制器执行动作，整个过程不需要提前训练机器人策略，也不依赖遥操作或人类示范。

从显微镜到分布式具身

在另一个演示场景中，科学家需要长时间盯着一台显微镜观察游动的细胞，传统做法是手动调整设备、防止目标游出视野。接入 MHS 后，Claude 同时读取相机与显微镜的状态，在几分钟内写出一套追踪程序与操作界面，并直接控制显微镜自动跟随目标移动，把科学家从「盯屏幕、拧旋钮」的循环中解放出来。

Anthropic 在官方资料中提出，理论上只要硬件具备软件控制层并接入 MHS，就可以被同一个 Agent 临时调用。无论是摄像头、机械臂、显微镜还是精密仪器，不同地点、不同形态的硬件都可以被组织成「分布式具身」，由一个 Agent 统一协调。MHS 目前仍处于小范围研究预览阶段，仅向部分科研机构和硬件厂商开放，Anthropic 表示在完善安全评估后会将其正式开源。

从 MCP 到 MHS：同一条战略线

把 MHS 与此前发布的 MCP 放在一起看，Anthropic 的路径逐渐清晰：MCP 负责连接软件、数据库与数字工具，让 Claude 进入数字世界；MHS 则把这套思路延伸到物理世界，让 Claude 能够「借身体」。这一方面是 Agent 自动化基础设施的升级，另一方面也是一条数据路线——Agent 每多接入一类硬件，就多一类来自真实世界的状态、反馈与操作数据。

值得注意的是，过去半年 Anthropic 在物理 AI 方向动作密集：曾在讨论递归智能的长文中预测具身智能将紧随其后到来；先后测试 Claude 控制机器狗、机械臂、人形机器人和无人机；前 OpenAI 机器人团队负责人 Caitlin Kalinowski 也已加入。MHS 的发布意味着 Anthropic 暂时没有走「亲自造机器人」或「给 Claude 配一副固定身体」的路线，而是选择先造接口，把机器人模型与底层控制器留给生态合作伙伴，自己专注于让 Claude 学会调度不同硬件完成任务。