小行星采矿公司 AstroForge 用 Transformer 模型接管航天器

美国小行星采矿初创公司 AstroForge 正在为其航天器打造一套名为「Solo」的自主控制栈，核心是一套公司内部研发的 Transformer 模型。与传统航天任务依赖地面上百名飞行控制员不同，Solo 旨在让航天器在缺少地面干预的条件下自主决策、维持飞行状态。该方案背后是公司此前多次任务受挫后被迫做出的工程妥协。

背景：从 Odin 失败到转向自主

AstroForge 成立于 2022 年，已获得 5600 万美元风险投资。此前公司已发射两艘原型航天器，但均因异常未能完成大部分任务目标。2025 年，其 Odin 航天器虽成功发射进入深空，公司却因地面天线资源有限、通信窗口极短而难以维持联系，最终失去对航天器的控制。

联合创始人兼 CEO Matthew Gialich 表示，Odin 的失联本有可能被机载智能挽回，但航天器上没有任何系统尝试过。他对比了两种选择：自建覆盖全球的地面天线网络约需 2 亿美元，而采用模型替代方案成本更低。这一经历直接推动了 Solo 项目立项。

Solo 的技术架构

据 AstroForge 飞行软件负责人 Armand Awad 介绍，Solo 是一套分层控制栈：

底层保留传统控制算法，处理成熟可靠的子系统逻辑；
中层针对发电、导航等子系统训练专用模型；
顶层是基于 Transformer 的总体智能层，输入来自航天器约 2500 个传感器的数据。

Gialich 强调，团队并不追求通用自主智能，而是面向「低传感器输入、遵循 Transformer 基础训练的受约束自主能力」。他举例称，理想情况下，Solo 能让航天器在丢失空间位置信息时，自主关联电源异常与星敏感器故障，并尝试重启相关设备来恢复状态。

任务路线图

2026 年底前：公司第三艘航天器 DeepSpace-2 将搭载直觉机器公司（Intuitive Machines）的第三次月球任务发射；Solo 将以「影子模式」在机载运行，工程师借此验证模型表现。
2027 年：计划随 Stoke Space 首飞火箭执行 Autonomy-1 任务，届时 Solo 将首次正式接管航天器；该任务获 NASA 支持，预期收集太阳相关科学数据。

值得注意的是，Gialich 表示 Autonomy-1 任务可能完全不携带可接收地面信号的无线电设备，「如果要让自主系统真正工作，就必须全力投入」。这意味着航天器一旦升空便完全依赖机载模型自行决策。

行业意义

传统上，航天器自主性主要依赖确定性控制算法，行业对神经网络可靠性始终存有顾虑。去年才有团队首次将神经网络用于卫星在轨定位控制。AstroForge 将 Transformer 引入深空航天器整体自主控制，是一次较为大胆的工程尝试，其效果仍需 2026–2027 年的飞行任务验证。