酷哇科技发布双层智能体世界模型 COOWAM

酷哇科技（COOWA）在 2026 世界人工智能大会（WAIC 2026）期间披露了自研的双层智能体世界模型架构 COOWAM（Co-Optimized World Action Model），并在展台演示了由该模型驱动的机械臂完成饮品制作任务，同步亮相了重载型四足机器狗 X0。

现场实演：机械臂制作夏日特调

在展会现场，由 COOWAM 模型驱动的机械臂连续完成切西瓜、拧瓶盖、按配比混合柠檬片与苏打水等多步操作。任务涉及双机械臂协同、对接触力与流体等物理规律的处理，并在光照、杯体位置动态变化的条件下进行实时预测与修正。酷哇方面称，与依赖预设程序在固定环境中重复动作的传统机器人不同，基于 COOWAM 的机器人能够在理解任务目标的基础上，根据实时环境反馈进行推演、决策与修正。

重载四足机器狗 X0 首次线下亮相

基于酷哇 Aether 以太重载型四足平台打造的 X0 在展台同步亮相，整机载重能力达 68 kg，具备全地形自适应行走能力，可覆盖楼梯、斜坡、碎石路面等立体空间。X0 采用模块化上装设计，可适配市政环卫、末端配送、安防巡检等任务。酷哇方面表示，X0 已完成多场景真机部署验证，应用于城市精细化运维。

双层智能体世界模型架构

酷哇科技创始人兼 CTO 廖文龙博士在「解码世界」发展创新分论坛演讲中阐述了 COOWAM 的设计逻辑：

• 物理层 CooWAIM（交互式世界动作模型）：聚焦 0~4 秒短时未来窗口，在机器人产生动作时同步推演环境变化并修正动作，形成「动作—未来推演—动作修正」决策闭环。
• 社会层 Urban VLM：基于城市服务数据构建，负责理解任务语义、行业 SOP 与生产力价值导向。
• 在 Urban VLM 内部设有 PVM（生产力价值模块），用于评估物理策略是否符合任务目标。

廖文龙提出，Physical Agent 需同时理解遵循物理规律的自然世界与遵循社会规则的人类世界，因此「世界模型」应是两个世界的统一，而非单一物理世界模型。

数据飞轮与 RoboCity 愿景

依托在全球范围内超过 50 个城市及地区的常态化运营，酷哇建立了「真实世界交互—数据沉淀—模型学习—能力提升」的数据飞轮。廖文龙提出三阶段演进路径：

• 第一阶段（单体智能）：在城市出行、市政环卫、物业服务等场景完成单一设备智能化落地。
• 第二阶段（多机协同）：以统一世界模型驱动园区、社区、工业等场景中不同形态智能体的高效协同。
• 第三阶段（全面泛化）：攻克复杂操作与高泛化能力壁垒，推动具身智能进入家庭场景。

最终目标是构建由统一模型驱动的「RoboCity（机器人城市）」，让具身智能体网络成为城市级新型生产力底座。本次披露的 COOWAM 与 X0 仍处于厂商自述与展台演示阶段，尚未公开第三方 benchmark 或独立评测数据。