DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，推动人形机器人全身控制

Google DeepMind 在其官方 X 账号上宣布推出 Gemini Robotics 2，将物理 AI 的能力从桌面级任务推进到人形机器人的全身控制层面。根据该账号发布的信息，新一代模型可让人形机器人在一条自然语言指令下，完成「伸手、弯腰、拿取」等组合动作，跨越传统机器人任务中常见的局部、刚性动作边界。

核心演示：单条 Prompt 驱动全身动作

在 DeepMind 公开的视频中，Apptronik 的人形机器人 Apollo 2 接收一条单一指令后，自主完成以下连续动作：

• 伸手够向目标物体
• 弯腰调整姿态
• 抓取并拿起一只浇水壶

DeepMind 用这一案例说明 Gemini Robotics 2 已具备将高层任务意图分解为多关节协调的全身运动的能力，而不再局限于桌面机械臂的单步操作。

与 Apptronik 的合作背景

Apollo 2 由美国人形机器人公司 Apptronik 研发，是其面向工业与服务场景的人形机器人平台。DeepMind 在此次发布中选择 Apollo 2 作为载体，意味着其机器人模型正与第三方整机厂商进行深度耦合，朝着可落地的整机方案演进，而不仅是实验室中的单点演示。

从「桌面任务」走向「全身控制」

DeepMind 在文案中明确使用了「beyond tabletop tasks」与「whole-body control for humanoids」两个关键词，传递两点信号：

• 应用边界扩展：模型不再只能完成桌面抓取、摆放等受限任务，开始覆盖需要全身协调的场景。
• 形态扩展：控制对象从机械臂扩展到双足人形机器人的多自由度全身系统。

当前披露范围与待补充信息

截至本次官方 X 帖发布，DeepMind 仅以视频与简短描述形式公开进展，尚未披露：

• 模型规模、架构与训练数据细节
• 与上一代 Gemini Robotics 1.x 的能力对比或基准测试
• API、SDK 或面向开发者的接入计划
• 商业化时间表与首批客户

后续若有官方技术博客、论文或产品页发布，本报道将持续补充技术与生态层面的具体信息。