宇树联手DeepSeek：会重蹈Figure AI与OpenAI的覆辙吗

宇树科技上市后股价持续回调，市值从首日的 4449 亿元高点跌至 2400 亿元附近，累计蒸发约 2000 亿元。然而比股价更值得关注的是这家机器人独角兽的战略走向。8 月 20 日，宇树上市次日，创始人王兴兴在北京世界机器人大会论坛上十多分钟的分享中，「AI」成为高频词，并透露宇树正在预研让物理 AI 机器人实现「自进化」。这一愿景的关键支撑，落在了其新晋合作伙伴 DeepSeek 身上。

合作缘起：宇树需要顶尖大模型补推理

宇树在具身智能大模型上已有积累，采取 VLA（视觉-语言-动作）与世界模型「两条腿走路」的策略。

• 2026 年 1 月，宇树开源发布通用 VLA 模型 UnifoLM-VLA-0，可在 G1 人形机器人上完成 12 类复杂操作任务。该模型基于开源的 Qwen2.5-VL-7B 做底座继续预训练，本质上「站在巨人肩膀上」。
• 2026 年 5 月发布的 WVLA2.0 强调长时序自主规划与多步物理预判，但作为本地模型跑在 Jetson Orin NX 上，算力约 100 TOPS，推理闭环约 90 毫秒，难以执行复杂长思维链推理。

短板恰是 DeepSeek 的强项。具身智能公司智平方发布的 AlphaBot 2 搭载的 GOVLA 大模型即融入了 DeepSeek 技术，显著提升了对长程复杂任务的理解与分析能力。

合作内容：模型、数据与优先采购

根据双方公开披露，合作主要包括三方面：

• 联合开展 AI 大模型与具身智能技术探索；
• DeepSeek 探索具身智能业务时优先采购宇树产品；
• 宇树研发具身智能大模型时优先选用 DeepSeek 的模型训练服务与技术方案。

DeepSeek 近期上线的多模态视觉理解模型，使双方合作在理论上可从语言与推理能力延伸至视觉理解、环境感知等更贴近机器人的维度。

王兴兴的「物理 AI 自进化」构想

王兴兴认为，困扰机器人模型泛化能力的关键瓶颈，是 AI 模型的输入输出与真实机器人对齐程度不够。他提出让 AI 逐步接管部分原本由人类工程师完成的工作：

• 自动检索论文、开源方案；
• 编程生成机器人控制代码；
• 在仿真环境中测试，再迁移至实物机器人；
• 由 AI 模型评估反馈，形成正向循环。

实现这一闭环的前提，王兴兴明确表示，需要「目前最前沿、最顶尖的 AI 大模型来驱动」，DeepSeek 的战略意义正在于此。

路线分歧：世界模型是不是 AGI 的必经之路

合作背后，两位创始人在 AGI 路径上的理念并不一致：

• 梁文锋（DeepSeek）的路线为「CoT 思维链—Agent—持续学习—自我迭代」，最后才落到具身智能。他强调持续学习能力才是 AGI 关键，世界模型只是分支，并非必经环节。
• 王兴兴则认为基于视频生成的世界模型才是 AGI 核心，2025 年 10 月在 IROS 2025 上将 AGI 描述为「随便一个场景，机器人立刻学会完成任务」。

理念差异在合作初期可被产品互补所掩盖，但长期将面临路线优先级冲突。

Figure AI 的警示：合作何以走向破裂

2024 年 OpenAI 联合微软、英伟达、贝佐斯等投资 Figure AI 并签署三年合作协议，共同开发人形机器人 AI 模型。仅一年后，Figure 转向自研，创始人 Brett Adcock 称「AI 不能外包，就像硬件不能外包一样」。

关系转变的深层原因在于 OpenAI 的角色变化——

• 2025 年初，OpenAI 被曝重新组建机器人团队并招募硬件工程师；
• 2026 年 6 月，OpenAI 官宣将 Sora 团队整体转向机器人研发，成立 OpenAI Robotics 事业部，由 Aditya Ramesh 挂帅，目标直指工业辅助机器人与消费级人形机器人。

OpenAI 从「提供大脑的队友」变为「亲自下场做身体的对手」。

当前利益错位：DeepSeek 仍需要宇树的身体

与当年 OpenAI 不同，DeepSeek 与宇树的利益结构呈现明显错位：

• DeepSeek 在宇树 IPO 中战略配售 1.41 亿元，锁定期三年；
• 合作条款写明 DeepSeek 探索具身智能时优先采购宇树产品。

这意味着现阶段 DeepSeek 仍把宇树视为「身体提供方」，需要其机器人与真实物理世界的数据来验证 AGI 路径的最后一环。当年的 OpenAI 不需要 Figure 来证明自己，而 DeepSeek 则比宇树更需要宇树。

短期来看，互补格局与利益绑定足以支撑合作继续；但若 DeepSeek 未来将具身智能从路线图终点前移为自营业务，宇树就可能成为下一个 Figure。这场联姻的真正考验，尚未到来。