Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，可控制人形机器人全身

Google DeepMind 于本周四宣布推出 Gemini Robotics 2 模型，新版本将控制范围从上一代的人形机器人「上半身」扩展到「全身」，可同时协调从脚到指尖的多个身体部位完成动作。这是 Gemini Robotics 系列在具身智能方向上的一次重要能力升级。

从上半身到全身的关键跨越

据 Google DeepMind 官方介绍，前一代 Gemini Robotics 模型主要聚焦于人形机器人的上半身控制，例如手臂抓取与物体操作。Gemini Robotics 2 在此基础上新增了对「全身动作（whole-body motions）」的支持，使机器人能够完成行走、下蹲、伸展以及更复杂的物体操控等任务。这意味着模型需要同时处理下肢移动、上肢操作以及躯干平衡之间的协同，对底层控制策略提出了更高要求。

与 Apptronik Apollo 2 联合演示

Gemini Robotics 2 的能力演示由 Apptronik 提供的人形机器人 Apollo 2 完成。Google DeepMind 公开的视频显示，Apollo 2 在 Gemini Robotics 2 的驱动下能够弯腰拾取地上的浇水壶，并能在货架上识别并取出指定物品，例如将一只棒球手套从货架上取下。这类任务同时涉及移动、视觉定位与精细操作，是衡量全身控制模型实用性的典型场景。

对具身智能赛道的意义

人形机器人被视为具身智能落地的重要载体，而「上半身 vs 全身」是控制模型能力边界的关键分水岭。Google DeepMind 通过 Gemini Robotics 2 把控制范围扩展到全身，相当于把可用任务空间显著扩大，为后续更复杂的服务、工业或家庭场景提供了基础。短期内，该模型仍主要面向研究与合作生态，具体的开放形式、训练数据规模、benchmark 表现等细节尚未在本次披露中给出，有待 DeepMind 后续进一步说明。