Google 发布 Gemini Robotics 2.0，主打灵巧操作与全身智能

Google DeepMind 近日推出 Gemini Robotics 2 系列模型，主打机器人在灵巧操作、环境感知与多机协作上的全面升级。据介绍，新版本包含三个子模型，其中 Gemini Robotics ER 2 已从即日起面向开发者开放使用。

何为 Gemini Robotics 2

Gemini Robotics 是 Google DeepMind 面向「通用机器人」方向构建的 AI 系统，目标是让机器人具备类似人类的通用任务能力，研究团队内部将其称为「物理 AGI」（physical AGI）。与传统机器人依赖预先编程执行单一动作不同，Gemini Robotics 希望实现「用户下达指令，机器人直接完成」的闭环。

在 2.0 版本中，Google 表示该模型已经可以控制整台人形机器人，并针对复杂灵巧手部结构进行了优化，使机器人在执行精细操作时具备更高稳定性。

核心能力：全身智能与具身推理

Gemini Robotics 2 的核心卖点被概括为「全身智能」（whole-body intelligence），意味着模型不仅控制机械臂末端执行器，还会对躯干、腿部乃至全身姿态进行协调。

配合这一升级的是新一代具身推理模型 Gemini Robotics ER 2。Google DeepMind 称 ER 2 相较上一代 1.6 版本是一次显著跃升，并已与 Gemini Live API 打通，开发者可通过该 API 调用相关能力。

三个子模型与开放策略

本次更新包含三个新模型，其中：

• Gemini Robotics ER 2：升级版具身推理模型，即日起面向开发者公开；
• 其余两个子模型：Google 未在本次披露中给出具体开放范围。

这种分层发布策略与 DeepMind 此前在 Gemini 系列上的做法类似，先以推理与决策模型开放给社区，再逐步释放执行与控制层能力。

意义与待观察点

从行业视角看，Gemini Robotics 2 延续了 2024–2025 年具身智能赛道的密集迭代节奏，Google 选择以「通用机器人 + 大模型」路线与 Figure、Tesla Optimus、Physical Intelligence 等对手竞争。

不过，目前 Ars Technica 报道中并未披露 ER 2 的具体 benchmark 成绩、参数规模或真实场景成功率，第三方独立验证仍需等待后续实测。机器人领域的「Demo 惊艳 → 量产落地」之间长期存在落差，Gemini Robotics 2 能否真正缩小这一差距，仍有待观察。