具身智能赛道 H1 融资 935 亿，头部效应与城市集聚凸显

2026 年上半年，中国具身智能赛道迎来资本「盛夏」。一级市场融资总额突破 935 亿元，较 2025 年同期增长 5 倍；融资事件达 322 笔，同比增长 137%。京沪深三城包揽绝大多数头部项目，行业马太效应进一步加剧。

融资规模与节奏：半年已超 2025 全年

据 IT 桔子数据，2026 上半年国内具身智能赛道融资总额达 935 亿元，单月融资事件分布相对均匀，3 月与 6 月单月事件数均突破 60 起。

按区域看，北京、广东、上海三地合计融资事件 229 起，占全国 71.1%；合计融资金额 739.4 亿元，占全国 79.17%。具体分布如下：

北京：100 起融资事件、355 亿元，位列全国第一；
深圳：61 起事件、238.17 亿元，位居第二；
上海：长三角核心，与杭州、苏州、无锡合计 132 起，占总事件 39.37%。

从融资阶段看，极早期（种子轮、天使轮、Pre-A 轮）合计 190 起，占总事件 58.94%，天使轮占比超 30%；成长期（A 至 B+ 轮）合计 104 起，占总事件 32.30%，融资额占比超 40%，自变量机器人、智平方、光轮智能等在该阶段完成数十亿级融资；成熟期（C 轮及以后、战略投资）合计 28 起，占比 8.70%，以头部企业股权融资与战略布局为主。

资本抢投谁：人形机器人与「大脑」是两大重仓方向

上半年融资额 TOP20 企业合计融资 550 亿元，占行业总融资额的 59%。这些企业呈现三个明显特征。

城市高度集中。TOP20 中北京 8 家、深圳 5 家、上海 4 家，三城包揽 17 席。北京形成「海淀研发 + 亦庄产业化」的双轮驱动格局，深圳以众擎、地瓜、逐际动力等构成强矩阵，上海徐汇区聚集它石智航、卜拉格科技、临界点 AGILINK、灵初智能等「AI 大模型 + 机器人硬件」融合企业。杭州千寻智能以三轮合计约 45 亿元领跑新一线，合肥神玑技术（蔚来孵化）以 22 亿元 A 轮上榜。

融资轮次后移。TOP20 中最新一轮在 B 轮及以上的企业占比超 50%，自变量机器人与智平方率先进入 C 轮，行业头部已迈入「从 1 到 10」的规模化落地阶段。

资本大额押注三大方向：

人形机器人本体：TOP20 中 9 家，合计融资约 315 亿元，是资本重仓的绝对核心；
具身智能「大脑」：TOP20 中 7 家（昆仑行机器人、它石智航、极佳视界等），合计融资约 145 亿元，聚焦具身引擎、机器人 OS、全身运动控制算法、多模态感知融合等核心环节；
核心零部件/芯片：3 家（灵心巧手、临界点 AGILINK、神玑技术），合计融资约 53 亿元，覆盖专用芯片、灵巧手、关节模组、传感器等量产瓶颈环节。

此外，具身大模型、世界模型、AI 仿真等底层技术环节也是头部资本提前布局的重点，如卜拉格科技。

投资机构梯队：头部 VC 重仓，国资与产业资本协同

2026 上半年参与具身智能投资的机构超 800 家，整体呈现「头部马太效应极致凸显、核心玩家集中重注、多元主体分层布局」的格局。

按投资金额可分为三个梯队：

第一梯队（超 10 亿元俱乐部）：红杉中国以 20 起投资、超 30 亿元累计金额稳居榜首，采取「全赛道卡位、核心项目重仓」策略；高瓴创投投资 19 起、覆盖 13 家企业；高榕创投精准重仓细分王者，对世界模型公司卜拉格科技首轮投资 1 亿美元。腾讯投资、中信资本投资总额也超 10 亿元。
第二梯队（3-10 亿元）：超 50 家，包括 IDG 资本、深创投、顺为资本、美团龙珠等。
第三梯队（0.1-3 亿元）：超 700 家，其中 200 余家在 1-3 亿元区间，500 余家不足 1 亿元，是赛道的大众主力。

从机构类型看，头部 VC（红杉、高瓴、顺为、IDG）、早期硬科技机构（英诺、奇绩、梅花、水木清华校友种子基金）、产业资本（百度风投、美团龙珠、上汽、智元机器人）以及国资（深创投、达晨、北京国管、南山战新投）共同构成主力阵营。

下半年展望：1500 亿规模、量产元年与成本下探

融资规模方面，上半年 322 起融资、约 935 亿元已超过 2025 全年，按当前节奏推算，2026 年全年融资规模大概率突破 1500 亿元。宇树科技、乐聚机器人、云深处科技等企业 IPO 进程的推进，将进一步重塑赛道估值体系。

量产方面，2025 年中国市场人形机器人出货量已突破 1.4 万台；截至 2026 年中，头部企业规划产能突破 10 万台，预计全年实际交付量超 6 万台，制造业成为最核心的落地场景，亿元级框架订单已在行业内密集出现。

成本方面，核心零部件国产化提速带动整机成本持续下行，10 万元级人形机器人开始批量涌现，此前尚处萌芽阶段的家庭服务与消费级市场，有望在 2026 年下半年迎来实质性突破。