Hugging Face 推 399 美元机器鸭，押注开源机器人未来

Hugging Face 旗下的机器人团队 Pollen Robotics 近日推出一款名为 Microduck 的小型机器鸭，售价 399 美元（约合人民币 2800 元），高约 25 厘米、体重不到 800 克。它会走路、踢球、滑旱冰，还能用可开合的鸭嘴把地上的马克笔、袜子等小物件「叼」起来。值得注意的是，这只看起来像电子宠物的小鸭子，本质上是一台面向开发者的开源训练平台；同时，The Information 报道英伟达已同意以约 129 亿美元收购 Hugging Face，双方尚未正式官宣。

硬件配置与基础能力

Microduck 拥有两条短腿和一张可作为夹爪使用的鸭嘴，机身重量不足 800 克，能够完成坐下、站起、蹲下、踢球、滑旱轮等动作。摔倒在地时，它会自行扭动身体、调整重心后重新站起。Pollen Robotics 在出厂时已预装多套训练好的动作策略（Policy），同时开放 SDK、物理仿真环境和强化学习工具。这意味着用户拿到手的不只是一个成品玩具，还是一台可以重新训练的开发平台。

仿真训练与 Sim-to-Real 流程

开发者可以在电脑中搭建 MuJoCo 物理仿真环境，一次性生成成百上千只「虚拟鸭子」同步训练。官方训练示例可并行运行 4096 个仿真环境，使用 CUDA GPU 时，一套可用的行走步态训练时间约为 1–2 小时。当虚拟环境中的策略收敛后，开发者可将神经网络 Policy 导出，再部署到真实 Microduck 上，这就是机器人领域常说的 Sim-to-Real（从仿真到现实）。如果真机表现与仿真不符，开发者可回到仿真环境调整参数后重新训练，形成迭代闭环。

此外，Hugging Face 还提供了 Hugging Face Jobs 云端算力入口，让没有本地 NVIDIA GPU 的开发者也能提交同一套训练任务，训练完成后再将结果回传到真机。

低成本是核心战略

Hugging Face 转向机器人并非偶然。2024 年 3 月，前特斯拉 Optimus 项目成员 Rémi Cadene 加入并启动开源机器人项目，两个月后 LeRobot 框架上线。此后，Hugging Face 先后推出百美元级机械臂 SO-100、SO-101，并于 2025 年收购已深耕开源机器人 9 年的 Pollen Robotics，获得了研究型机器人 Reachy 2 的整机能力。在具备造「大机器人」的底子之后，他们反而把机器人越做越小、越做越便宜：Reachy Mini 售价 399 美元，Microduck 同样定价 399 美元。

Hugging Face CEO Clément Delangue 表示，机器人目前动辄 2 万至 10 万美元的售价让很多想尝试的 AI 开发者望而却步，他希望把价格降到「买一台放在笔记本电脑旁边随手折腾」的程度。IEEE Spectrum 的报道显示，LeRobot 上的机器人数据集已从 2024 年底的 1145 个增长至超过 5.8 万个，成为 Hugging Face Hub 上最大的数据集类别。

英伟达收购传闻与开源张力的隐忧

据 The Information 报道并经路透社援引，英伟达已同意以约 129 亿美元收购 Hugging Face。Business Insider 得到的说法则是双方尚未签署最终协议，交易仍存变数。截至目前，英伟达与 Hugging Face 均未正式官宣。

这桩潜在收购具有微妙的意味。Hugging Face 长期倡导开放共享，并警惕 AI 未来被少数硅谷公司主导；而英伟达几乎统治着 AI 算力层。事实上两家早已深度合作：英伟达是 Hugging Face 2023 年融资的投资方之一，英伟达的 GR00T 模型与 Isaac Lab-Arena 也已陆续接入 LeRobot 体系。今年初双方联合介绍 Physical AI 合作时给出的数字显示，英伟达拥有约 200 万机器人开发者，Hugging Face 拥有超过 1300 万 AI 开发者，希望将这两类人群对接起来。

值得注意的是，Microduck 当前的官方训练链路依赖 CUDA GPU，AMD 用户目前需要社区自行迁移适配，官方尚未提供 ROCm 支持。如果收购最终落地，Hugging Face 一直强调的开源中立性能否延续，将成为行业关注的焦点。

结语

Microduck 只是一只 399 美元的小鸭子，但它身上承载的，是 Hugging Face 想把大模型时代的开源剧本在机器人领域重演一次的野心。硬件更便宜、模型与数据更流动、社区有更多参与空间，只是这一次，AI 长出了身体，要复刻的故事显然会更复杂。