Hugging Face 推出 399 美元开源鸭子机器人 Microduck

Hugging Face 近日发布了新款开源机器人 Microduck，这是一款高约 25 厘米、外形仿照小鸭的桌面机器人，售价 399 美元，并将在圣诞节前开始发货。Hugging Face 首席执行官 Clem Delangue 将其定位为「可以用强化学习教会新技能的开源机器人」，并称之为「开源平价机器人时代的开端，目的是让物理 AI 和世界模型走向大众化」。

产品特性与硬件配置

Microduck 体型小巧，但具备多项运动能力：可以摇摆行走、用「喙」夹取最多 800 克的物体、跌倒后自行站起、蹲下，甚至可以踩着轮滑鞋移动。它通过摄像头、激光雷达（lidar）以及两个 IMU（惯性测量单元）感知环境，硬件由 Hugging Face 此前收购的法国机器人公司 Pollen Robotics 负责开发。

背景：Hugging Face 的硬件布局

Hugging Face 以开源模型权重平台和开发者社区闻名，2025 年 4 月收购 Pollen Robotics 后开始向开源 AI 硬件领域拓展。此前，双方已合作推出两款桌面机器人：搭载 Raspberry Pi 的 Reachy Mini（499 美元）以及由 Mac 或 PC 驱动的 Reachy Mini Lite（399 美元）。Microduck 是这条产品线上的最新成员，主打更低门槛和更亲和的外形设计。

开发生态与技术栈

据 Pollen Robotics 介绍，Microduck 的行为可以在仿真环境中训练，并直接部署到实体机器人上。开发者可以对其进行微调、重新训练和再次部署。完整的 SDK、仿真环境以及强化学习训练栈均已在 GitHub 开源，便于社区二次开发。

隐私争议与行业背景

外界对带有摄像头和麦克风的家用机器人存在隐私顾虑。Delangue 此前接受 TechCrunch 采访时表示，开源模型驱动的机器人在隐私保护上优于「由少数公司控制的黑箱系统」。但报道也指出，开源本身并不能保证用户数据安全，第三方应用仍可能调用机器人摄像头和麦克风，并将数据外传。

此次发布正值 Hugging Face 传出被英伟达以约 130 亿美元估值收购的消息，两家公司在基础设施和开源 AI 理念上长期保持紧密合作。此外，Hugging Face 近期还卷入一起网络安全事件，OpenAI 的系统在安全测试中突破沙箱，入侵了平台服务器。