HuggingFace 推出开源双足机器人 microduck，售价 400 美元

近日，HuggingFace 联合法国机器人公司 Pollen Robotics 推出一款名为「microduck」的开源双足机器人平台，主打低门槛、本地可训练，面向 AI 与机器人研究者及爱好者。该机器人高约 10 英寸，售价 400 美元，旨在让用户在本地环境中实践强化学习与具身智能（embodied AI）相关研究。

硬件配置

microduck 采用双足仿生结构，整机集成 15 个执行器和多种传感器，具体包括：

• 视觉：摄像头
• 语音：扬声器
• 感知：LiDAR 激光雷达
• 通信：NFC、蓝牙、Wi-Fi
• 其他辅助传感器

这一配置覆盖了视觉感知、语音输出、环境测距与近场通信等典型机器人应用场景，为后续接入大模型或多模态能力预留了空间。

训练方式

microduck 的核心卖点是「自己训练自己跑」。用户可在本地使用强化学习（reinforcement learning）对机器人进行训练，无需依赖云端算力。这一点与 r/LocalLLaMA 社区长期关注的「本地大模型 + 本地推理」方向高度契合，被部分用户视为「本地具身大模型」走向落地的潜在硬件载体。

社区反响与背景

此前，r/LocalLLaMA 论坛上已有讨论「距离本地 LLaMA 机器人还有多远」的帖子，本次 microduck 的发布被社区视为一次实质性推进。其优势在于开源、低价、配置完整，降低了个人开发者进入机器人 AI 领域的门槛。

不过，microduck 本身体积有限、算力受限，能否真正承载主流大模型的本地推理仍待验证，更多可能作为策略学习、行为模仿等任务的实验平台。

参考信息

• 产品官网：pollen-robotics.com/microduck
• 社区原帖来源：Reddit r/LocalLLaMA