特斯拉向 HW3 车主推送 FSD V14 Lite

特斯拉近日开始向搭载 Hardware 3（HW3）的车主推送 FSD V14 Lite 版本，结束了这款老平台长达 16 个月的版本停滞。全球约 400 万辆 HW3 车辆将获得一段式端到端神经网络带来的核心驾驶功能升级。

老车主终于「上车」

从 2024 年年中至今，搭载 HW3 的特斯拉车辆一直停留在 FSD V12.6 版本，而同期 HW4 平台已先后经历了 V13、V14、V14.3 等多个大版本更新，还陆续获得了自动倒车、自动泊车与多档速度模式等新功能。此次推送的 V14 Lite 是 V14 的轻量化版本，特斯拉官方强调其保留了完整功能集，仅在模型规模上有所缩减。

目前推送范围仅限美国部分用户，但马斯克此前已表示将推向全球市场。公开数据显示，HW3 平台在全球保有量近 400 万辆，接近特斯拉历史总销量的一半。

端到端架构带来的功能升级

V14 Lite 把整个驾驶栈升级为超大端到端神经网络，并解锁了强化学习（RL）和离线模型能力。新增与下放的主要功能包括：

• 自动泊车与驶出：可从 P 挡直接启用 FSD，车辆自动切入倒挡、驶出车位再换入 D 挡；
• 到达目的地选项（Arrival Options）：支持在停车场、街道、车道或路缘停车，偏好设置可为每个目的地持久保存；
• 速度模式细分：从单一「最高速度」扩展为谨慎、冷静、标准、快速四种模式，新增 Sloth 谨慎模式，原「狂暴」（Mad Max）模式被移除；
• 改善主动与被动响应：覆盖导航处理、合流分岔、行人交互、交通信号灯、车辆加塞等场景。

社区测试视频显示，在卡尔弗城至好莱坞的夜间路段，FSD 实现了零接管驾驶，并三次成功完成路边临时停车。马斯克也在 X 平台转发了相关测试内容。

模型蒸馏：让 15% 带宽跑完整逻辑

HW3 的内存带宽仅为 HW4（AI4）的 15%，AI 芯片算力约为 HW3 的 3–5 倍，且摄像头分辨率更低。由于 FSD V14 采用参数规模达数百亿的一段式端到端 Transformer 神经网络，对数据传输速度要求极高，完整模型无法直接塞入 HW3。

特斯拉采用的方案是经典的模型蒸馏（distillation）：以 HW4 完整版 V14 为「老师」，将驾驶逻辑与路况决策压缩提炼后「教给」HW3 这个「学生」。具体涉及两个核心环节：

• 量化压缩：降低神经网络权重的计算精度；
• 参数裁剪：剔除冗余无效参数，仅保留影响驾驶安全与平顺性的核心权重。

双重处理后，参数量大幅缩减的轻量模型可在 HW3 的有限带宽内完成实时计算，输出稳定的车辆控制指令。

硬件天花板与未来升级路径

尽管体验提升明显，但蒸馏终究存在能力边界。V14 Lite 暂未下放高级智能召唤功能，部分细节交互也有所简化。更关键的是，特斯拉官方已明确 V14 Lite 是 HW3 老车主的「终极上限版本」：V15 将仅支持 AI4 及未来的 AI5 平台，届时模型参数规模将再扩大约 10 倍。

马斯克曾承诺，在完全搞定无人监督 FSD 之后，为已购买 FSD 的 HW3 车主免费更换车机芯片，但该时间表目前仍不明确。对于追求更高阶能力的用户来说，等待芯片升级或换购新车依然是绕不开的选择。