宇树 IPO 中签率 0.018%，王兴兴的「大疆式」押注

宇树科技科创板 IPO 中签结果正式落地，网上中签号码共 19414 个，最终中签率约 0.018%，远低于此前长鑫科技 0.47% 的中签率。按年内科创板新股首日 466.61% 的平均涨幅估算，单签理论盈利可达 35.18 万元。但 150.80 元的发行价，比市场此前按募资额测算的 104 元高出约 45%；保荐机构中信证券询价前给出的 6 至 12 个月目标市值为 506 亿至 559 亿元，也低于发行后约 609.93 亿元的市值。投资者围绕宇树「值不值得长期布局」的讨论，从打新阶段延续到了上市前夕。

从大疆走出的创业者

王兴兴的职业生涯正是从大疆起步。2016 年硕士毕业时，他拿到大疆的电机控制相关岗位 offer，但仅入职两个多月就选择离开——他在读研期间研发的 XDog 四足机器人测试视频在海外意外走红，有投资人主动找上门，王兴兴遂决定离职创业。在深圳待了一个月寻找融资后，他只拿到一位个人投资者的 200 万元，把宇树科技注册了下来。

两家公司真正的资本交集发生在 2018 年 4 月：大疆旗下 DJI New China PE Fund-1 L.P. 与宇树签署增资协议，计划出资 1012.86 万元（153 万美元）认购新增注册资本，对应投后估值约 6000 万元，交易完成后将持有约 17% 股权，一度办理了工商登记。但资金最终未实际到位——据多家媒体报道，当年负责该项目的大疆投资人士受公司内部大规模反腐审查牵连，对外项目被叫停复核。大疆基金于 2020 年 8 月 28 日通过减资完成退出。按发行价 150.80 元 / 股、发行后总市值约 610 亿元测算，参考早期股东稀释倍数，大疆这笔拟持股权在 IPO 后真实对应市值约 19.84 亿元。

值得关注的是，大疆近期也在悄悄把目光从天空投向地面：2023 年 12 月新增「智能机器人研发」经营范围，2025 年 8 月 6 日推出首款扫地机器人 ROMO，技术迁移自无人机领域的视觉 SLAM、激光雷达与路径规划算法；同时大疆在电机驱动、多电机协同、扭矩控制等领域拥有多项发明专利，与人形机器人关节执行器的核心能力高度同源。

复刻「大疆式」打法

「大疆式」打法的核心是：先抓住产业链最核心的零部件与算法，靠自研自产拉开技术差距，再通过深度供应链整合下探价格，以高性价比产品打开大众市场，同时将技术底座延伸至高付费意愿的行业级场景，最终靠规模与生态锁定龙头地位。

宇树选择的「技术命门」是关节模组与运动控制算法。招股书显示，公司坚持高性能通用机器人及核心部组件全栈自研，从一体化关节的电机、减速器、编码器，到高动态运动控制算法、抗摔防护结构、主动散热系统，再到灵巧手、激光雷达、感知模组，全部纳入自有研发体系。截至 2025 年末，核心技术相关产品收入占总营收比重达 98.64%。

市场切入顺序也高度类似大疆当年的节奏。宇树把人形机器人的第一站放在科研教育场景——这是任务最简单、环境最可控的领域，春晚跳舞、展厅迎宾、固定线路巡检可预编动作，客户自己会写代码做二次开发。回顾四足机器人路径：2017 年首款商业化四足 Laikago、2019 年 AlienGo 初代客户几乎全是高校实验室；2020 年 A1、2021 年 Go1 切入消费级娱乐市场；直到 2022 年 B 系列行业级四足才规模化进入工业场景。报告期内四足机器人累计销量超 3.3 万台，主营业务毛利率从 2023 年 44.22% 攀升至 2025 年 60.13%，自研降本与规模效应的闭环已在四足赛道跑通。

「精灵时刻」还要等多久

大疆的关键一跃发生在 2013 年——精灵 1 凭借「一键起飞」、无需组装调试的特性，把无人机从航模圈子推向大众消费市场，用户基数从几十万扩张到千万级。在今年 7 月 22 日西安举行的世界互联网大会数字丝路发展论坛上，王兴兴判断「具身智能的 ChatGPT 时刻，最快有望在两到三年内到来」；8 月 7 日 IPO 路演上，他给出更具体的技术标尺：机器人能在 80% 的陌生场景里，仅凭语言指令完成 80% 的任务，这个赛道才会真正爆发。

但王兴兴同时承认行业仍面临两大瓶颈：一是「大脑」，具身大模型的泛化能力仍处于早期阶段；二是「灵巧手」，精细化与耐用程度仍不够。春晚舞台上扭秧歌、武术表演的刷屏视频固然出圈，但这些「出圈」更多停留在话题度与娱乐属性上，尚未转化为普通消费者愿意买回家的消费品。投资者关心的核心问题也随之清晰：宇树究竟是在讲一个资本故事，还是在提前押注下一个大疆？