十年陪跑智驾赛道，辰韬资本迎来 IPO 收获期

7 月 8 日，全球矿山无人驾驶龙头易控智驾与被称为「物理 AI 第一股」的 Momenta 同日登陆港交所，标志无人驾驶正式进入规模化商用阶段。两条不同技术路线——城市 NOA 渐进式与 L4 级封闭场景——同时接受公开市场检验。在这一里程碑背后，成立于 2014 年的辰韬资本已经默默陪跑智驾赛道十余年，并在这一轮迎来集中收获。

投资版图：从矿山到具身智能的全链条布局

截至 2025 年底，辰韬资本在智驾赛道累计投资超过 20 家公司，覆盖矿山、泛港口、环卫、无人配送等场景，以及线控底盘、ADAS 辅助驾驶、物理 AI 等环节。典型投资包括：

• 易控智驾：2018 年天使轮数千万元领投，此后几乎每轮跟进；矿区无人驾驶解决方案「著山」已实现规模化落地，截至 2025 年底 2580 台车辆中超 1700 台为不持车模式。
• Momenta：城市 NOA 路线，第三方市占率 65%。
• 零一汽车：2022 年 10 月天使轮独家投资，已递交港交所招股书，2025 年营收同比增长 320.8% 至 5.22 亿元人民币。
• 光轮智能、极佳科技：均在估值数千万时进入，前者为数据采集与仿真生成公司，后者为具身基座模型训练商，最近 3 个月完成 35 亿元融资。
• 白犀牛、易咖智车、斯年智驾、踏歌智行、有鹿机器人等，覆盖末端配送、港口、环卫等场景。

投资方法论：踩准「第二波浪潮」

辰韬资本合伙人萧伊婷回忆，2015—2017 年中国自动驾驶第一波创业潮期间，团队花了两年时间深度调研 20 多个赛道，把国内能接触到的自动驾驶公司访谈了一遍。核心追问是：「如果把时间拉长到十年之后，哪些技术场景会真正改变我们的生产和生活方式？」

真正的密集出手发生在 2018—2019 年——内部称之为「第二波浪潮」，也对应 Gartner 曲线的低谷期。彼时估值回调、泡沫破裂，辰韬反而加速布局，核心逻辑有三：

• 行业的技术路线、商业场景与供应链已在第一波浪潮中完成积累。
• 低谷期能以合理价格淘到优质资产。
• 内部强调「在先知先觉点出手」，白犀牛、光轮智能、极佳科技等项目均在种子轮或天使轮进入。

董事长林新正将这一理念概括为「瞄准新兴大产业，做科技进步的助力者，在社会增量里分享收益」，不赚快钱，赚产业成长的红利。

双向流动：从投资经理到 CFO 的角色互换

辰韬资本不只提供资金，更尝试做被投企业的「合伙人」。在创始人选择上，机构不拘泥于技术背景，而是识别「能解决问题的人」；在投后服务上，强调「专业领域敬畏原则」，团队投入上千小时研究后，仍会谨慎评判创业者的判断。

一个颇具特色的机制是「双向流动」：有创业想法但方向不明确的人，可先以投资经理身份加入辰韬，观察思考后出发创业，辰韬通常作为天使投资方多轮跟投。原辰韬执行总经理贺雄松现担任零一汽车 CFO——投资人反向入驻被投企业，成为该机制的典型案例。

2022 年自动驾驶行业进入融资低谷时，辰韬没有跟随市场情绪收缩，而是保持既有节奏，让创业者最大可能屏蔽资本侧压力。2024 年 6 月，辰韬联合南京大学上海校友会自动驾驶分会、九章智驾发布《端到端自动驾驶行业研究报告》，率先对「端到端」相关概念做了细分定义。

物理 AI：从智驾到具身智能的延伸

辰韬的投资动作有一条清晰的演进路径，被内部称为「四象限分类法」：先按速度（低速/高速）与载重（载物/载人）划分场景，从「低速载物」起步，逐步延伸至「高速载物」，最终覆盖乘用车 ADAS 辅助驾驶领域。

早在 2022 年，辰韬就开始基于自动驾驶商用场景向更广义的人工智能延伸，也即今天所说的「物理 AI」。辰韬团队认为，人类生产力演进的本质是工具替代人的某一部分：工业革命替代「手脚」，互联网革命替代「五官」，而当下的 AI 革命正在替代「大脑」。

面向物理 AI 投资潮，辰韬将重点关注三个方向：

• 自动驾驶技术向机器人场景的迁移应用。
• AI 大模型在物理世界的落地应用。
• AI 与传统产业结合的新兴场景。

同时会「保持审慎态度，加强投研学习，避免冲动投资」。

十年间，易控智驾的无人矿卡已奔跑在 30 个矿区，Momenta 智驾方案搭载于数百万台量产车，光轮智能与极佳科技正成为物理 AI 不可撼动的底座。智能驾驶被视为「物理 AI 先行者与最大落地场景之一」，而那些率先跑出来的智驾公司，「必然是一家垂类模型与大脑公司」。辰韬的下一步，是用十年积累的体系化方法与生态能量，陪伴科技创业者穿越从 0 到 1、从 1 到 N 的漫长周期。