光鉴科技发布具身智能视觉感知方案，推出Libra系列AI双目视觉模组

光鉴科技近日发布具身智能视觉感知方案，以AI双目视觉技术为核心，融合智能感知算法与高效计算架构，为机器人提供覆盖环境感知、空间理解、导航定位、精细操作等核心场景的视觉能力。

行业背景：具身智能对视觉感知提出更高要求

随着多模态大模型和VLA等技术的不断发展，具身智能正加速走向产业化。机器人需要进入家庭、工厂、商业等真实场景执行任务，自主导航、精细抓取、人机交互等能力都建立在可靠的三维视觉感知基础之上。

当前机器人视觉面临三方面挑战：

• 真实环境更加复杂，透明玻璃、高反射金属、弱纹理墙面等场景广泛存在，传统双目立体匹配方案在这些场景下容易出现深度缺失、点云噪点等问题。
• 具身智能任务更加多元，需要一套视觉系统同时支撑SLAM定位、目标检测、VLA推理等多类任务，实现感知与智能的高效协同。
• 端侧算力更加宝贵，有限的计算资源需同时支撑感知、定位、规划和推理等多个环节，如何在保证感知质量的同时降低算力占用成为重要方向。

核心方案：三大技术方向构建统一视觉能力

围绕具身智能的发展需求，光鉴科技的方案围绕三大技术方向构建：

• AI双目视觉：将AI算法引入双目视觉，通过自研高性能立体匹配算法，在面对透明玻璃、高反射、黑色等复杂材质时保持稳定的深度恢复能力，实现毫米级细节的稳定重建。
• 全域泛化感知：以统一硬件平台支撑深度感知、SLAM定位、目标检测等多类任务，一套视觉系统覆盖机器人不同场景和任务需求，并支持OTA持续升级。
• 高效计算架构：通过优化感知计算架构降低算力需求，使更多算力资源服务于VLA推理、SLAM定位等核心任务，为智能化升级预留空间。

Libra系列两款AI双目视觉模组

围绕机器人操作与移动两类核心视觉需求，光鉴科技推出Libra系列AI双目视觉模组：

• Libra 1000：采用 2cm 基线设计，面向腕部操作感知，适用于机械臂抓取、灵巧手操作、遥操作及数据采集等近距离场景；可适配双目鱼眼镜头，实现超 180° 水平视场。
• Libra 3000：采用 7cm 基线设计，面向头部空间感知，主要应用于中远距离避障、SLAM定位及空间建图等场景；内部可集成空间感知算法，实现视觉采集、深度计算与空间感知一体化。

两款产品均支持GMSL高速输出，可适配主流机器人平台，覆盖从操作到导航的核心视觉需求。

面向物理AI的视觉基础设施

光鉴科技表示，此次方案发布是公司面向物理AI时代的重要布局。未来，公司将持续推动AI算法、视觉硬件与感知计算协同演进，让机器人更好地理解物理世界，推动具身智能迈向规模化应用。