Momenta港股上市：从智驾供应商到「物理AI公司」

Momenta 于今日在港交所主板挂牌上市，开盘价 301.000 港元/股，较发行价高出 1.8%；截至午间休市，股价为 305.800 港元/股，市值达到 720.28 亿港元。这并不是自动驾驶行业第一次迎来 IPO，地平线、小马智行、文远知行此前已先后进入二级市场，但 Momenta 的这次上市依然值得追问：一家核心收入仍来自乘用车智驾方案的公司，为什么要在上市前夕把自己重新定义为「全球领先的物理 AI 公司」？

上市进程与财务底色

港股并非 Momenta 的第一选择。2024 年 5 月，公司曾秘密向美国证券交易委员会（SEC）递交上市申请，计划募资 2–3 亿美元，但受中美科技博弈升级、美联储加息周期下科技股估值回调等因素影响，叠加证监会境外上市备案 12 个月有效期到期，赴美 IPO 实质性搁浅。此次转向港交所，是其完成挂牌的关键路径。

从财务结构看，Momenta 的收入主要由两部分组成：

技术开发服务：为车企定制开发智能驾驶方案，2025 年收入为 14.5 亿元；
软件授权许可：车型量产后按销量收取使用费，2025 年收入为 9.7 亿元，占比已升至 40.1%。

2025 年公司毛利率达到 71.6%，明显高于同期地平线（64.5%）、黑芝麻智能（41.0%）、文远知行（30.2%）、小马智行（15.7%）。经调整净亏损也从 2023 年的 10.93 亿元收窄至 2025 年的 3.03 亿元，亏损率从 -147.2% 降至 -12.6%，是同类型公司中最接近盈亏平衡的。但 2023 至 2025 年累计净亏损仍高达约 92.34 亿元，研发投入绝对金额持续增长（2023–2025 年分别为 12.81 亿、15.08 亿、18.69 亿元），「赚钱为了研发、研发为了赚钱」的循环仍是公司必须面对的现实。

从「智驾公司」到「物理 AI 公司」

Momenta 在 IPO 前夕完成了一次显著的标签切换：企业介绍从「自动驾驶公司」更新为「全球领先的物理 AI 公司」。其底层支撑是一套可在乘用车、Robotaxi、Robovan 乃至 Robotruck 之间复用的物理 AI 基座模型。

2026 年 4 月，Momenta 量产首发 R7 世界模型，其技术架构包括模型预训练、模型仿真和强化学习，本质是通过海量数据训练让模型形成对物理世界的认知与推演能力；
按公司规划，该模型 2027 年还将扩展至无人驾驶卡车领域。

但目前除乘用车前装量产外，其他细分业务尚未真正规模化运营。招股书也明确提及「来自自动驾驶出租车服务解决方案的收入对总收入而言并不重大，原因是该等解决方案仍处于变现的早期阶段」。用一套物理 AI 模型打通多个细分市场的蓝图，在现阶段更多指向资本市场信心，而非已验证的多元收入来源。

切换标签背后是行业格局的深刻变化：

2022 年起，新势力车企率先推送城市 NOA，行业焦点是「上车速度与规模」；
此后 BEV + Transformer 架构成熟，淘汰高精地图与规则算法，技术能力成为新竞争点；
进入 2025 年，端到端、VLA 与世界模型等范式兴起，「车位到车位」和类人驾驶体验成为新的比拼维度。

Momenta CEO 曹旭东曾多次公开表示，自动驾驶行业格局将快速收敛，中国最终大概率只剩 2–3 家、全球 3–4 家第三方公司胜出。他近期接受《晚点 LatePost》专访时还提到：「比较确定的是我们和华为，我们两家的市占率加起来已经超过 90%。」

行业扎堆上市与世界模型的「营销容器」属性

Momenta 不是孤例。截至 2025 年底，已有超过 15 家自动驾驶领域公司更新了上市状态：

已上市：小马智行、文远知行、希迪智驾、图达通、地平线、黑芝麻智能等；
冲刺中：驭势科技、主线科技等；
2026 年下半年大概率登陆港交所：轻舟智航、元戎启行等。

扎堆上市有两重压力：

缺钱：2015–2018 年成立的智驾公司普遍走到基金退出窗口期。据 IT 桔子数据，2025 年前 10 个月中国自动驾驶行业获投 228.48 亿元，较 2024 年全年的 767.52 亿元大幅下滑；
内卷：在世界模型、VLA 等新路线面前，任何一家公司都不能掉队。

值得注意的是，世界模型本身的定义相当模糊——从视频生成到 3D 重建，各种技术路线都自称世界模型，使其在一定程度上成为「营销容器」。世界模型在理论上相较于其他技术路线的性能提升，也尚未充分转化为用户在 NOA、自动泊车等产品端的实际体验差距。

据 InfoQ 统计，2025 年至 2026 年 6 月，近 18 个月内有超百亿美元资金涌入物理 AI 赛道。资本市场愿意为「物理 AI」的叙事买单，但长期来看，估值终将回到收入、交付和场景验证本身。

Momenta 的这次上市既是一家智驾供应商借助资本市场的常规动作，也折射出整个行业从「自动驾驶」走向「物理 AI」、从单一功能走向通用智能底座的集体身份转换。物理 AI 能否撑起更大的天花板，仍取决于从乘用车到更多物理场景的能力迁移能否真正兑现。