原字节机器人负责人孔涛加盟小米，出任基座模型团队负责人

原字节跳动机器人研究负责人孔涛，已于 2025 年夏季低调加盟小米，目前担任小米机器人基座模型团队负责人。国内多个权威媒体已对这一动向进行验证报道。孔涛的这次换道，既折射出字节跳动与小米在机器人业务上的战略分野，也反映出具身智能赛道的人才与组织竞争正在升温。

从「一人组」到「一号位」

孔涛 2019 年 7 月从清华大学计算机系博士毕业，导师为智能技术与系统国家重点实验室副主任孙富春教授。孙富春教授曾建立国内第一个柔性双臂空间机器人和面向在轨服务的遥操作地面实验系统，其指导的 Youth2Real 团队今年 6 月在 ICRA 2026 拿下「人机物品交接」与「杂乱物品分拣」两项冠军。孔涛本人的博士论文曾获中国人工智能学会优秀博士论文提名，截至2025 年 6 月引用超 1.5 万次。

2019 年应届博士毕业后，孔涛加入字节跳动，是字节机器人项目的第一位员工，完成了业务从 0 到 1 的搭建。早期汇报对象为字节研究部门负责人李航。李航 1988 年毕业于日本京都大学电气工程系，1998 年获东京大学计算机科学博士，曾任微软亚洲研究院研究员、华为诺亚方舟实验室首席科学家，2017 年加入字节，现兼任清华大学智能产业研究院（AIR）首席科学家，与孔涛有「学术研究上的交集」。

2024 年 6 月前后，孔涛从字节离职，但其在字节跳动官方公众号 2024 年 7 月 8 日的推送中，仍以「筋斗云人才计划」顶尖带教导师、字节跳动机器人研究负责人身份出现，离职具体日期存在出入。孔涛离开后，字节将原属李航的 Seed Robotics 团队调整为向多模态负责人周畅汇报，并对外招聘具身智能技术负责人（职级 L8，对标阿里 P10–P11），向周畅汇报，显示出「机器人+多模态+世界模型」业务协同的战略意图。

孔涛与小米为何相互需要

与字节偏重 AI 算法、轻量化布局机器人的路径不同，小米的机器人业务从一开始就与「人车家全生态」深度绑定。雷军在机器人领域的最早探索可以追溯到 2021 年 8 月发布的 CyberDog「铁蛋」机器狗，定价 9999 元；2023 年 8 月第二代 CyberDog 2 售价涨至 12999 元。今年 3 月小米 SU7 发布会上，雷军表示每台机器人都处于亏损状态，但对具身智能机器人的未来「极其看好」，并宣布未来 5 年投入 2000 亿元攻坚芯片、AI、操作系统等领域；小米人形机器人已进入汽车工厂「实习」。

据公开信息，小米机器人事业部目前约 200 人，涵盖本体、小脑、大脑及操作系统研发，多个部门同时预研世界模型等方向。2026 年 8 月，小米内部新设「具身智能与应用部」，由孔涛出任负责人，统一指挥 VLA（视觉-语言-动作）团队与具身研发部。

相比字节，小米能给到孔涛一项字节难以提供的东西：真实物理场景。小米在汽车工厂部署机器人进行实战训练：

• 2026 年初，机器人在汽车工厂自攻螺母上件工站「实习」；
• 3 月连续自主运行 3 小时，双侧安装成功率达 90.2%；
• 7 月成功率提升至 98%，与人工差距仅 1%，已正式「转正」；
• 机器人在总装车间物流区开启中控台侧盖板排序与料箱折叠回收两项新工站，成功率均达 90%。

对基座模型研发者而言，仿真环境训练与真实产线迭代的进化速度不可同日而语。

行业视角与更广图景

具身智能界人士认为，字节目前将机器人视为大模型验证物理世界理解能力的数据入口，投入克制但难以深入真实物理环境；小米则凭借自研芯片、自建工厂、自产汽车、自研机器人形成场景闭环与数据飞轮，让机器人直接在汽车产线上迭代，这正是吸引孔涛的关键。

需要注意的是，这几年已有不少具身智能科学家从汽车公司转向具身智能创业：小鹏、理想、华为、长城等车企的智驾技术负责人，纷纷加入或创立众擎、无界动力、昆仑行、它石智航等企业，从「轮子里的 AI」转向「身体里的 AI」。行业数据显示，2025 年中国具身智能市场规模预计达 52.95 亿元，年增速超 40%，赛道正处于爆发前夜。孔涛的这次跳槽，只是这场漫长竞赛中的一次换道。