中际旭创联手国资押注，史河机器人完成数亿元 C 轮融资

国内高空特种机器人企业史河机器人近日宣布完成 C 轮融资，融资金额达数亿元。本轮融资由浙江国资旗下强港资本领投，光模块龙头中际旭创、广投资本、国海证券、君桐资本等机构联合投资，老股东复星锐正继续加码。本轮资金将重点投入具身智能与 AI 融合、全球市场拓展、规模化交付及产业生态建设。

公司基本盘：高空机器人领域的隐形龙头

史河机器人成立于 2015 年，团队脱胎于清华大学机械工程系，创始人许华旸为 90 后清华博士后。公司专注船舶、化工、能源、桥梁、建筑等高危高空作业场景，是国内少数实现高空机器人规模化商业落地的企业。

以船舶除锈为例，史河船舶除锈机器人已服务国内外百余家大型船厂，市场占有率超过 70%，累计完成 10000 余艘十万吨级以上货轮除锈作业，覆盖船体 98% 以上区域。

关键经营数据：

• 机器人作业效率较传统人工提升 5 至 6 倍
• 综合成本下降 30% 至 50%
• 过去五年公司营收增长近 10 倍
• 去年海外业务同比增长 4 倍
• 累计作业时长超 200 万小时
• 累计获得海内外订单数亿元

技术路线：从本体到世界模型的进化

史河机器人本体技术指标处于行业前列：3:1 的负载自重比（100 公斤本体负载 300 公斤）、曲面适应半径可缩小至 0.5 米、最小可跨越约 5 厘米立面障碍。公司布局了 480 余项知识产权，并构建了围绕磁力、重力与运动控制三力平衡算法、多物理场仿真、立面定位导航等核心技术体系。

在许华旸看来，机器人本体只是第一阶段。公司当前的核心战略是构建工业场景垂直世界模型：

• 已在船舶、化工、能源等场景积累上万个厘米级三维场景模型
• 同步记录机器人运动轨迹、工艺流程、多模态感知数据
• 提出「作业即采集，采集即有效」的数据飞轮逻辑
• 未来新产品可在虚拟环境中完成强化学习与仿真训练，再部署到真实场景

产业资本阵容：港航、制造与 AI 算力跨界

本轮投资方结构具有鲜明的产业资本特征：

• 强港资本：长期深耕港航产业，领投方
• 中际旭创：全球光模块龙头，首次战略入局机器人领域
• 广投资资本土产业网络：推动公司海外布局，已成功推动「大黄蜂」机器人落地广投集团
• 复星锐正：自 2022 年起作为早期投资方持续加码

史河目前正加速海外布局，越南 NOSCO 船厂千万级订单已落地，迪拜干船坞世界、新加坡 ST Marine 等头部船厂已达成稳定合作。

行业参照：Gecko Robotics 估值飞升的启示

美国高空机器人公司 Gecko Robotics 最新一轮融资投后估值约 20 亿美元，两年内翻倍。其核心价值并非机器人本体，而是持续沉淀的工业现场数据及 AI 预测能力。今年 2 月，公司与 NAES 合作的电厂检测项目从 1 亿美元推进至 2.5 亿美元。

许华旸认为，史河同样具备构建类似数据飞轮的条件——真实生产环境中持续产生的数据是训练世界模型的核心资产。按照全球近 5000 万高空作业人员计算，仅人工成本就对应着一个十万亿元级市场。