宇树科技科创板申购，海外机构称其正在复刻比亚迪与大疆打法

宇树科技于 8 月 10 日在科创板开启申购，被视作 A 股「人形机器人第一股」。围绕此次上市，海外研究机构 SemiAnalysis 发布长篇分析认为，宇树正在复刻比亚迪与大疆曾经走过的硬件路径，并有可能借此主导全球机器人行业。

高速增长的财务底盘

据 SemiAnalysis 披露的数据，宇树在 2025 年实现 335.36% 的同比增长，毛利率逼近 60%；公司还计划投入近 20.22 亿元用于具身模型研发，并持续将更多制造环节纳入自有体系。该机构进一步透露，宇树极有可能已迎来第 1 万台人形机器人的交付里程碑。

更具杀伤力的是价格曲线：面向海外市场，过去 12 至 18 个月内，宇树 G1 人形机器人的售价从约 5 万美元（约合人民币 33.8 万元）骤降至约 2.73 万美元（约合人民币 18.4 万元），部分交易成交价甚至低至约 2 万美元（约合人民币 13.5 万元）。SemiAnalysis 测算显示，即便在这一价位下，G1 的毛利率仍维持在约 67%。

比亚迪与大疆的剧本

SemiAnalysis 认为，理解宇树的关键要先看懂比亚迪和大疆。两家公司的共同逻辑是：掌握 BOM（物料清单）中最昂贵、最复杂的核心部件，再围绕它建立对手难以企及的复合成本优势，并借助规模化和供应链生态快速迭代，用一代又一代新产品打开更大的市场。

比亚迪：从电池电芯切入，逐步将电芯、IGBT/SiC 功率模块、电机、底盘等核心部件收归自研；2020 年刀片电池发布后，2021 年新能源车销量由 18.9 万辆飙至 60 万辆，到 2025 年已在纯电产量上超越特斯拉。
大疆：2013 年以 679 美元的 Phantom 1 切入消费级无人机，率先自研飞控、云台、电机、电调；2016–2017 年拿下全球消费级无人机约 70% 份额，3DR、GoPro Karma、Parrot 等对手悉数出局。

SemiAnalysis 将这套打法归纳为：先掌控一个核心部件 → 用不完美但便宜的产品争取早期用户 → 借助供应链生态快速迭代 → 让每一代硬件解锁并吞食下一个更大的市场。

从四足到双足：宇树的执行器路线

宇树选择的核心部件是执行器（Actuator），其在人形机器人 BOM 中占比可达 50%–70%。公司从学术圈的四足机器人起步，用六年时间将入门级四足机器人价格打下 94%–96%：

2018 年 Laikago：约 4.5 万美元
2020 年 A1：约 1.5 万美元
2021 年 Go1 Air：起售约 2700 美元
如今的 Go2：约 1600–2800 美元

四足机器人的规模化，让宇树在执行器、控制、供应商和生产流程上完成了多年积累。2024 年发布的 H1 人形机器人售价约 9 万美元，被接近公司的人士形容为「用两条腿站立的四足机器人」。

真正改变市场认知的是 G1：以 3 万到 5 万美元的定价实现「开箱即用」，让任何研究者都买得起、用得上。这一群体随后扩散到英伟达、苹果、Meta 等科技巨头，这些公司均采购了数百台 G1。SemiAnalysis 认为，宇树已成为全球人形机器人 AI 研究的主导硬件平台。

中国供应链的「外挂」

宇树的快速迭代依托于中国成熟的硬件供应链。我国 2024 年生产了 3130 万辆汽车，其中 40.9% 为新能源车；同时，无人机产业曾催生超 3000 家零部件供应商，能把无刷直流电机、驱动器、编码器、电池等通用部件的制造工艺做到极致。如今，全国已有约 200 家人形机器人公司，围绕减速器、高扭矩电机等部件共同滋养一个本土生态系统。

QDD 执行器：省钱，更省时间

宇树选择了 QDD（准直驱）方案——通常由无刷直流电机搭配低减速比行星齿轮箱组成。相比传统谐波减速器，QDD 效率可达 95%–98%（谐波通常约 85%–90%），成本最多可低 80%，并对外力碰撞有更好的顺应性；短板则是电流大、发热高。

早期 G1 在双臂完全伸展时只能短暂承载约 2 公斤负载，几秒钟后就必须冷却；双臂弯曲下承载 2–3 公斤也只能维持 2–3 分钟，之后需冷却 30 分钟才能恢复，做重活则要等整整 1 小时。SemiAnalysis 认为，宇树没有在散热上堆料，而是通过优化磁体和槽形设计、斜置磁极，以及提高铜线填充率（即所谓「低铜耗线圈」）从根源降低电流与发热；直到 2025 年 10 月的更新中，公司才在骨盆区域加入主动冷却。

更关键的是迭代速度：低减速比行星齿轮箱是标准工业品，新设计数周内就能拿到样品；而海外人形机器人公司定制一套电机与齿轮箱子系统，因供应链环节冗长，通常需 3 个月以上。SemiAnalysis 由此判断，宇树的产品迭代速度构成一种结构性优势。

格局重估

SemiAnalysis 指出，三年前宇树还被界定为四足机器人公司；而如今 G1 已进入可部署阶段，公司手中还握有三款在研新设计，其中一款将直接对标海外头部产品。反观海外，特斯拉 2022 年就展示了 Optimus 原型机，但与其他海外同行一样，产品大多仍处于「半成品」状态。当宇树站上科创板申购节点再回看这组数字，其意义已不只是「机器人卖得便宜」——一套更接近比亚迪和大疆的中国硬件工业打法，正在人形机器人身上重新上演。