苏大教授创业做机器人电子皮肤，感知纪元完成千万级天使轮

机器人触觉感知公司「感知纪元科技」近日完成千万级天使轮融资，本轮由松禾资本领投。资金将主要用于中试产线搭建、核心产品迭代升级及团队扩充，加速推进多模态智能触觉电子皮肤从研发走向量产。感知纪元成立于 2025 年 12 月，定位为机器人触觉基础设施提供商，业务覆盖自研多模态电子皮肤、触觉感知硬件及 AI 算法。

创始团队与技术背景

公司创始人兼 CTO 刘瑞远为苏州大学特聘教授，师从纳米能源领域奠基人王中林院士及柔性电子先驱 Takao Someya 教授，长期从事柔性电子与智能传感研究。团队在多模态材料与器件设计方面具备从底层材料到系统集成的完整研发体系。

核心产品：弹性多模态仿生电子皮肤

感知纪元的核心产品是一款弹性多模态仿生电子皮肤，主要技术特征包括：

• 拉伸延展性可达 400% 以上，可贴合机器人手臂、手指、关节等复杂曲面，单张电子皮肤可覆盖机器人全身。
• 器件完成超过百万次可靠性测试。
• 在单张皮肤上集成压力、滑动、温度、纹理、形变等多种信号的采集能力，实现毫秒级综合触觉感知。
• 可模拟人类皮肤，通过颜色变化对外外界刺激做出响应。

相比传统刚性传感器或单点式柔性器件，这款产品的差异在于「材料-器件一体化」思路：在基材端将导电油墨、压电材料、变色材料等功能物质直接复合进弹性基体中，按空间分区排布不同功能的传感单元，避免层间堆叠带来的应力缓冲和信号串扰问题。

AI 算法层：硬件 + 数据 + 模型闭环

在 AI 能力层面，感知纪元内置迁移学习等算法，逻辑是：

• 高质量原始数据经算法提炼出物体的基本物理特征参数；
• 当机器人遇到新物体时，基于相近物理特征进行识别和判断。

由此形成的「硬件采集、数据提炼、模型迁移」闭环，使触觉系统从单纯的感知延伸到理解与决策层面。

商业化进展

感知纪元已与国内头部人形机器人公司签订战略合作协议，并获得多家新能源汽车、护理机器人企业的千万级采购意向。公司正在建设中试线，产品已在智能座舱触感交互、医疗康复机器人等场景进入验证阶段。

针对不同场景，团队会做针对性适配，例如：

• 智能汽车座舱：传感器嵌入座椅后需不影响通风、加热等基础功能，要求透气性、耐高低温、拉伸不敏感。
• 护理机器人：需同时感知压力和剪切力，支撑气囊系统实时调节贴合度。
• 具身智能：客户核心痛点在于从「感知」升级到「理解」，需要判断物体硬度、表面粗糙度、滑移趋势等。

行业判断

刘瑞远认为，机器人触觉的发展路径很可能类似自动驾驶——先建立高质量传感硬件，再形成标准化数据集，最终构建具备泛化能力的触觉基础模型。感知纪元希望成为这一产业链中的底层基础设施提供者。当前行业主流触觉方案仍停留在单点式传感器阶段，硬件标准、数据体系与算法框架尚未建立，机器人触觉整体仍处于早期阶段。