酷哇科技与辉羲智能合作，推进世界模型端侧落地

近日，城市场景具身智能全栈方案商酷哇科技与具身智能 AI 计算平台供应商辉羲智能正式签署战略合作协议。双方将围绕酷哇自研的 COOWAM（Co-Optimized World Action Model）技术体系与辉羲智能的光至 R1 芯片，展开底层软硬件的深度适配与联合优化，目标是打通世界模型在复杂城市场景中的端侧部署链路，为具身智能的规模化落地提供工程支撑。

合作背景：世界模型落地遭遇端侧算力瓶颈

酷哇科技主打的 COOWAM 技术体系采用「快慢思考」双层架构：上层是认知规划中枢 Urban VLM，负责长程逻辑推演；下层是物理推演底座 CooWAIM 2.0 世界模型，负责实时交互预测。这种「动作假设—世界推演」的高频试演机制，需要平台具备低延迟、高能效与高稳定性的端侧算力，而当前通用方案难以满足要求。

为解决这一痛点，双方选择将辉羲自研的光至 R1 芯片作为核心物理执行底座。据介绍，该芯片具备 500+ TOPS 的 AI 算力，并配套自研工具链与软件栈，覆盖模型迁移、编译优化、运行部署与性能调优等环节。

技术成果：Token 开销压缩至原水平九分之一

在联合优化中，酷哇科技将深度表征压缩与潜空间压缩技术结合光至 R1 芯片的硬件架构，端侧模型每帧环境理解的等效计算开销从行业常规的约 576 个 Token 压缩至约 64 个 Token，算力负载降至原水平的约九分之一。

同时，酷哇自研的 CRPilot 实时机器人软件系统负责精确调度，使 COOWAM 世界模型与光至 R1 芯片在算力与控制层面实现底层解耦。在实际城市场景的测试中，搭载光至 R1 的机器人终端在弱网或断网条件下，仍能保持百毫秒级本地闭环决策与推演，推理速度与精度达到商用交付标准。

产业意义与下一步

双方表示，此次合作验证了国产世界模型与国产算力硬件高效协同的可行性。未来，酷哇与辉羲将继续推进从底层算力到上层算法的全面闭环，联合产业链伙伴推动具身智能在城市服务与工业生产场景中的落地。

不过需要指出的是，酷哇科技与辉羲智能均非头部 AI 企业，本次合作的影响更多集中在具身智能边缘计算这一细分领域，其技术指标与商业化进展仍需后续独立验证。