具身智能公司「星际觅元」完成千万元种子轮融资

36 氪独家获悉，全域场景下具身智能系统供应商「星际觅元」近日完成千万元种子轮融资，由同创伟业领投，家庭具身智能机器人企业卧安机器人和旭源资本跟投。目前公司客户群体已覆盖国内主流具身智能厂商，以及能源、高端制造等行业场景客户。

公司与团队背景

「星际觅元」成立于 2026 年 7 月，由中新国际联合研究院智能感知创新研发中心执行主任温明星博士创立，新加坡工程院院士王郸维教授担任首席科学家。核心团队成员来自新加坡南洋理工大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学、华南理工大学，以及国内上市公司高管。

据温明星介绍，团队此前长期在新加坡从事机器人与人工智能研发，参与过多个国家级机器人项目，包括新加坡第一台物流车、第一台环卫车以及第一台消防机器人等，长期运行于热带雨林、复杂城市环境和灾害救援等场景。2023 年团队加入中新国际联合研究院，开始围绕全域场景进行技术开发。

技术路线：Real-Sim-Real 多模态闭环

「星际觅元」提出的具身智能系统由三个核心模块组成：自研「多模态物理资产重构引擎+高拟真场景模拟生成器+全域具身智能大脑」，打通物理数据生产、全域数据仿真生成与模型训练、认知决策和机器人部署等环节。

• 数据采集：构建多模态物理资产重构引擎，融合激光雷达、相机、热成像相机、4D 毫米波雷达等多类传感器，通过毫米级时空标定算法完成数据融合，支持多类异构传感器组合标定，单次标定流程可控制在 10 分钟以内。
• 数据生成：选择「Real-Sim-Real」（真实采集—仿真生成—真实验证）数据闭环路线，先对真实场景进行 1:1 建模重构，再导入仿真系统生成大量训练数据，覆盖复杂工况与长尾场景。
• 大脑系统：依托自研 VLM²、CIRL 算法与 Agent 原子技能体系，一套大脑可适配人形、四足、无人车、复合机器人等多种本体，覆盖矿山、工业、园区巡检等室内外场景。

温明星表示，团队核心路线是以合成数据为主、再结合真实数据进行校准；通过 Real-Sim-Real 闭环，让数据同时具备真实世界质量与规模化生产能力。

政策与行业背景

工业和信息化部、应急管理部近日联合印发《安全应急装备产业发展「十五五」规划》，提出到 2030 年重点领域产业规模达到 1.4 万亿元，并推动 AI 垂域大模型、救援机器人/无人机等前沿技术与应急装备融合，以提升复杂环境下的风险智能识别、灾情推演和无人处置能力。规划涉及化工、矿山、储能、森林火灾、洪涝、地震、极端应急通信等场景。

商业模式与投资人观点

商业模式方面，「星际觅元」预计主要围绕两条路径展开：一是通过项目制方式为机器人本体厂商提供场景定制、软硬件集成、现场部署与运维服务；二是将沉淀的高价值场景数据资产化，通过 API 接口或授权方式，为机器人厂商、大模型训练团队及解决方案企业提供数据服务。

同创伟业投资总监唐正表示，领投本轮源于对 Real2Sim2Real 路线的坚定看好，认为具身智能真正的门槛在于能否低成本、规模化地获取高质量物理交互数据；团队依托多年多模态传感器时空标定与鲁棒感知积累，把激光雷达、热成像、毫米波、视觉等多源信号做物理级重构与仿真生成，是其他团队最难复制的壁垒。

卧安机器人 CTO 潘阳认为，机器人在实验室环境与真实家庭环境之间存在稳定性与泛化落差，高质量、规模化且足够丰富的数据是关键缺口，星际觅元提出的路线为解决该问题提供了有价值的技术路径。旭源资本创始人彭数学则强调，团队既有南洋理工的科研底色，又具备多个国家级机器人项目的工程交付实战经验，在早期硬科技团队中十分难得。