清华系具身智能公司光象科技完成数亿元天使轮，主攻汽车产线

具身智能公司「光象科技」近日宣布完成累计数亿元天使轮融资。本轮由珠海科技产业集团、兴证资本、松禾资本、顺禧基金、慕华科创、SeeFund、亿宸资本及上市公司行云科技等共同参与，老股东零一创投、L2F 光源创业者基金继续加注。资金将主要投向物理原生基座模型的研发迭代，以及具身机器人在工业场景的商业化交付。

团队背景：清华双学院孵化

光象科技成立于 2025 年 4 月，由清华大学车辆与运载学院与人工智能学院联合孵化，核心团队呈现「产业 + 学术」的双重基因。

创始人兼 CEO 张涛曾任高德空间感知引擎负责人，其主导的技术已量产落地至数百万车载终端；
联合创始人李升波教授是强化学习与自动驾驶领域国际知名专家，发表论文 250 余篇，引用超 3 万次，连续 5 年入选爱思唯尔中国高被引学者；
其他团队成员主要来自阿里巴巴、腾讯、华为、库卡、极智嘉等企业，覆盖机器人全栈技术与商业化落地经验。

技术路线：物理原生基座模型

光象科技并未跟随当前主流的 VLA（视觉-语言-动作）或视频预测式世界模型路线，而是提出「物理原生基座模型」的技术路径。其核心逻辑是：让模型在与物理环境的持续交互中，自主涌现对物理规律的理解，而非单纯模仿人类演示动作。

围绕这一路线，公司构建了「三位一体」的技术体系：

算法层：自研强化学习算法矩阵 Phi-RL Matrix，让机器人在仿真与真实环境中通过海量试错掌握物理规律；
数据层：依托物理数据资产 Phi-Space，在虚拟环境中重建具备几何形状与物理属性（质量、摩擦、形变等）的高保真场景，结合生成式模型实现仿真数据的指数级扩张；
平台层：通用物理智能开发平台 Phi-Arch，打通仿真-训练-验证-部署的工程链路，使训练成果可快速迁移落地。

产品 Phi-Bot X1：已在汽车产线完成实测

2026 年 6 月，光象科技正式发布工业级自进化具身智能机器人 Phi-Bot X1。关键参数包括：

四舵轮全向底盘，支持主动转向、横向「蟹行」、斜向移动与原地回转；
升降腰结构，垂直工作区间覆盖 0 至 2.5 米；
全身 27 个自由度，全关节力控双臂支持 1 kHz 协同控制与实时力反馈；
仅依靠本体感知即可实现 10 mm 定位精度与 0.05 mm 末端重复定位精度；
支持 1 分钟快速换电。

在 2026 ATC 展会上，Phi-Bot X1 连续 3 天累计运行 21.5 小时，完成汽车产线焊接上下料全流程作业，零失误零中断；在双孔同时对准作业中，动态操作精度控制在毫米级，角度偏差在 0.3° 以内，动态环境下连续工作成功率 100%。移动质检场景下，相较非协同方式效率提升 51%，较人工工位节拍节省 25%–45%，部署周期由传统自动化的 6 个月以上压缩至周级甚至天级。

商业化路径：先做深汽车，再拓展工业

张涛表示，汽车产业百年的自动化进程中，机械臂与 PLC 已解决 90% 的标准化问题，具身机器人真正的机会在于「自动化盲区」：

存在灼伤风险的焊接上下料；
需要灵活视角且一致性要求高的尾线质检；
对工人颈椎腰椎不友好的高/中/低工位装配等柔性场景。

他认为国内汽车产线机器人市场规模约 1000 亿元，公司计划先用 3 至 5 年时间深耕汽车场景，再向更广泛的工业领域延伸。目前，光象科技已围绕上下料、质检等典型工位完成真实场景验证，并与多家国内外头部车企达成商业合作。