人形机器人订单造假调查：八成商业化订单存疑

近期多家媒体报道指出，国内人形机器人领域至少 80% 的所谓商业化订单可能并不真实。铅笔道就这一议题咨询了近 20 位投资人、分析师和从业者，反馈高度一致：「不方便多说」。这篇文章将围绕「订单」的真实构成、买机器人最多的客户是谁、以及工厂里到底发生了什么三个核心问题展开。

「订单」一词被混用

据公开信息梳理，2025 年国内披露的千万元级以上人形机器人大额订单共 48 笔，总金额超过 57 亿元。但「订单」一词在传播中被严重压缩。

原本应区分意向合作、框架协议、正式采购、下单、生产下线、发货、验收、收入确认等七八个环节，在报道中却常常被简化为同一个词。虎嗅此前的分析给出过一个相对保守的定义：只有客户基于真实生产需求购买、机器人已完成交付验收、并能在无工程师持续干预下稳定运行，才算「真正商业化订单」。按此标准，80% 的所谓订单难以成立。

7 月的 WAIC 世界人工智能大会上，四天时间公开宣布的人形机器人及 AI 意向采购金额约 203.6 亿元，但绝大多数未披露具体金额和交付时间，本质仍属意向性合作，能否转化为实际交付尚需跟踪。这意味着行业目前缺乏统一的「订单」定义，一张采购意向和一笔已付款的合同，在传播中往往变成同一个词。

学校是最大买家

据人形机器人场景应用联盟不完全统计，2026 上半年国内公开披露的具身智能及人形机器人相关中标项目已超过 218 个，披露合同金额总计超 17.23 亿元。其中：

教育科研机构占比约 55.5%；
政府及公共平台占比约 20.6%；
工业及技术型企业占比约 21.1%；
其他类型约占 2.8%。

MIR 睿工业梳理的今年 7 月人形机器人采购订单也呈现类似结论：46 个项目中，高校和职业院校是绝对主力，教育采购包揽了 90% 以上的中标金额。

这与宇树科技的产品流向高度吻合。2025 年前 9 个月，宇树人形机器人收入中 73.6% 来自科研教育，17.4% 来自商业消费，行业应用仅占 9.01%。而在行业应用里，一半以上是给企业做导览展示，真正落到智能制造、智能巡检等场景的只有 1570 万元，占总收入的 2.64%。

三类常见「注水订单」

有行业人士总结了当前普遍存在的三类注水订单：

地方政府招商项目。多地为引进人形机器人企业，以政务大厅、文旅景区投放机器人的名义下采购订单，本质上是产业补贴的变体。
上下游「互保」协议。零部件供应商为保住大客户，承诺「试用加采购」；本体企业为撑出货量数字，向零部件厂商「反哺」整机订单。数据漂亮，却造不出一台真正服务于人的机器。
海外样机心态。不少所谓「意向订单」只是海外集成商索取样机做测试的口头承诺，样机发出后成本已实，后续的千台量产合同往往停留在遥遥无期的「测试期」。

有供应链金融从业者透露，他们对一批机器人企业的真实物流和开票数据进行交叉验证后发现，大量订单在合同签署后的 6 个月内，从未产生过一笔工程技术服务费——这意味着机器根本没有交付到客户手中，哪怕是以演示机的名义。

工厂里的真实表现

行业最关心的是「进厂订单」——机器人能否实际替代人工、解决生产问题。但「进厂」也是最容易被滥用的概念：产线测试叫进厂，采集数据叫进厂，真正替掉一个工位也叫进厂，而只有最后一种才值得工厂主掏大钱。

现实情况并不乐观：

传统工业机器人关节寿命超 1 万小时，人形机器人关节只有数百小时；
主流人形机器人续航 2–4 小时，工厂需要 7×24 小时运行；
优必选单台均价约 76 万元，行业普遍认为需降至 15 万元以下才具备大规模替代的经济性；
宇树创始人王兴兴在世界机器人大会上承认，机器人进入工厂后效率仍不如真人，环境稍微变化成功率就可能明显下降。

最具示范意义的案例是国家电网今年 4 月披露的 68 亿元采购规划，拟采购 8500 台具身智能设备：

人形带电作业机器人 500 台，预算 25 亿元，单台均价 500 万元，用于高压环境下引线搭接、接地环安装等高危精细操作；
四足巡检机器狗 5000 台，预算 15 亿元，单台均价约 30 万元，部署在变电站、山区输电线路等复杂地形，承担日常巡检、红外测温、声纹局放检测、故障预警；
双臂巡检机器人 3000 台，预算 18 亿元，单台均价约 60 万元，部署在变电站室内高压室，负责开关柜操作、设备精细化运维和故障应急处置。

国家电网预计，引入具身智能设备替代人工后，单设备年均可节省 50–80 万元人工成本，投资回收期约 2–3 年。目前已落地的主要是配网带电作业机器人框架协议（约 7000 万，国网瑞嘉、国网智能、亿嘉和三家分）和云深处的四足机器狗试点（1.28 亿元）。宇树、智元、优必选、傅利叶等人形头部厂商仍处于规划层面的核心供应商，具体分到多少金额、哪一批次落地，还需等后续招标公告。

今年 6 月，银河通用也中标类似合同约 2.57 亿元，四川宜宾一家能源运营国企采购 500 台具身智能机器人（狗）本体及相关设施设备。

21 世纪工业革命的另一面

目前公开信息里最接近「真实进厂」的案例，是某头部公司宣称其机器人从事质检、已替代数名工人。但有业内人士认为，大概率是传统工业机器人的程序套上了人形机器人的壳。

回到文初的问题：人形机器人故事讲的是 21 世纪工业革命，实际卖的是科研仪器和表演道具。当行业注意力集中在「谁拿到了多少订单」时，更值得追问的是：在高校实训中心之外的产线上，这些机器人究竟解决了什么真实问题。