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索塔无界联手欧洲最大商超,千台具身机器人落地

成立仅4个月的索塔无界以原生4D世界模型与欧洲最大商超集团达成3年千台部署合作,并入选WAIC上海市AI重点项目。

2026.08.13 · 周四3 分钟阅读

具身智能初创公司索塔无界近日与欧洲最大商超集团达成战略合作,根据规划,双方将在未来3年于真实商超场景中部署超过千台具身智能机器人。索塔无界成立仅4个月便拿下这一订单,团队采用「原生4D物理世界基模」路线,将4D世界动作模型部署于真实商超货架之间,押注「垂类收敛、通用泛化」的落地路径。

公司定位:不造硬件,做「原生物理大脑」

索塔无界创始人胡德波早年任华为欧洲高管,曾连续两次创业(无人机、水下机器人),2023年切入人形整机赛道。胡德波表示,与全球前十大商超零售集团中的7家建立过合作,是此次能快速拿下欧洲最大商超客户的关键。

公司不直接造硬件,而是为机器人提供「原生物理大脑」,核心是覆盖高维场景表征、可解释安全规划与物理一致评测闭环的 World-Action 技术底座。

技术路线:从视频预测迈向原生物理世界模型

索塔无界首席科学家刘哲博士(华中科技大学博士,香港大学博士后)领衔模型团队,推进世界模型从视频预测、仿真生成向原生物理世界模型演进。

代表工作包括:

  • 物理感知4D世界模型 GenieDrive
  • 统一感知—预测—规划的4D多模态模型 DrivePI
  • 实时流式VLA架构 FASTER
  • 通用 World-Action Model 架构 Metis

据公开资料,刘哲已发表顶级会议及期刊论文35余篇,Google Scholar 引用超过 2,380 次,曾主导 15 人以上规模研究团队。

数据飞轮:10万小时冷启动 + 百万小时年增量

为支撑真实场景落地,索塔无界自研多指多模态 UMI 与空间感知 EGO 采集系统,并与欧洲商超客户合作进场实地采集。

关键数据指标:

  • 冷启动阶段即获 10 万小时专有数据,覆盖货架操作、补货、拣选、人机交互等细粒度动作
  • 正式部署后,每年回传超过 100 万小时真实操作数据
  • 形成「部署 → 数据回传 → 模型 Scaling」的正向飞轮

索塔无界指出,欧洲大规模真实场景数据采集面临较高的合规门槛(数据脱敏、本地化存储、隐私安全法合规),这是多数中国AI企业难以复制的壁垒。

场景选择:商超作为通用泛化的「最优中间态」

索塔无界认为商超场景兼具三重价值:

  • 比工厂更复杂(货架 SKU 周更、陈列频繁调整)
  • 动态与多样性类似家庭(密集人机交互、物品与任务多样)
  • 数据维度与家庭场景高度同构

团队判断,在此锤炼出的具身世界模型基模,可向上迁移至家庭服务,向下赋能工业物流,是「垂类收敛、通用泛化」的中间态。

产业进展:入选上海市人工智能重点项目

在刚刚结束的 WAIC 世界人工智能大会上,索塔无界作为上海市人工智能重点项目亮相闭幕式签约仪式并完成签约,正式进入产业落地加速期。

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