宇树科技上市，具身智能赛道迎来第一轮"清场"

2026年8月，宇树科技开启申购、即将上市，云深处递交招股书，优必选凭借"99万元机器人伴侣"引发广泛讨论，乐聚智创业板IPO获受理，越疆科技启动"H回A"——中国具身智能赛道迎来最热闹的一年。同一周期内，有人狂奔、有人徘徊、有人越卖越亏，行业格局已呈现截然不同的命运走向。

营收与利润的分化

2023至2025年间，五家主要具身智能公司营收均实现增长，但增速差距悬殊：

• 宇树科技营收从1.59亿元跃升至16.99亿元，三年增长近10倍，2025年单年增速达332.6%。
• 云深处营收从5011万元增至3.37亿元，增长近6倍。
• 乐聚智能营收从5398.83万元增至2.58亿元，增长近4倍。
• 优必选营收从10.56亿元增至20.01亿元，接近翻番，但相当部分来自非人形机器人业务。
• 越疆科技营收从2.87亿元增至4.92亿元，增速最慢。

盈利层面同样分化明显。宇树2025年归母净利润2.78亿元，2024年已跨过盈亏平衡线；云深处2025年净利润2868万元，首次扭亏为盈。乐聚2025年净亏损7125万元，同比扩大18.49%；越疆亏损8353.5万元，收窄12.4%；优必选亏损7.90亿元，收窄37.4%。毛利率方面，宇树三年间从44.22%升至60.13%，而乐聚则从50.45%下滑至40.78%。

费用投入与人均效率

具身智能仍处于规模化投入期，厂商普遍需要"砸钱抢未来"。宇树、云深处、乐聚三家2025年的销售、管理、研发费用均出现翻番式增长：宇树管理费用约4亿元，较上年增加1498%，其中3.49亿元为股权激励平台增资确认的股份支付；乐聚研发费用大幅增长185%；云深处三项费用分别增长146%、141%和121%。

相比之下，优必选与越疆更注重控制费用。优必选2025年销售与管理费用双双下降，带动亏损收窄；越疆管理费用压缩17.6%。但费用控制并未换来效率跃迁——优必选人均营收从59.6万元升至78.5万元，仅提升约32%；越疆几乎停滞在64万元左右。而宇树人均营收从60.3万元跃升至329.3万元，提升5.5倍；云深处与乐聚均提升约2倍。

资本布局与梯队分化

2026年，五家公司的资本进程差距明显：

• 宇树科技科创板IPO已于6月1日过会，从受理到过会仅73天，刷新纪录，股东涵盖红杉、美团、经纬等。
• 云深处紧随其后获科创板受理，背后既有国家人工智能产业基金等国家队，也有招银国际、华夏基金、京东产业资本。
• 乐聚与优必选背后均有腾讯身影——腾讯持有乐聚7.32%股份，但对优必选两次减持套现10亿元，持股比例由8.05%降至2.08%，后者股价一度跌破发行价。
• 越疆在港股市值约100亿港元，启动回归A股以寻求更高估值。

"机械进化"与"大脑进化"两条路径

行业当前存在两条技术路线。"机械进化"路线优先解决本体结构、运动控制、硬件成本与量产能力，代表企业为宇树；"大脑进化"路线追求通用性与泛化能力，让机器人在开放环境中自主理解、决策与执行。

从现状看，竞争核心仍集中在硬件层面：宇树出货超5500台、优必选交付超500台、越疆Atom开启批量交付，考验的是供应链、生产工艺与质量控制，而非智能化能力。乐聚搭载NVIDIA顶级算力平台，但AI能力仍有明显差距，"最强大脑"尚未突破瓶颈。

变化已在酝酿。宇树的AI策略与特斯拉早期自动驾驶路线相似——先借助成熟AI技术上车，再随出货量提升逐步加大自研投入。2025年宇树发布175B参数的UnifoLM大模型；其IPO募资中，20.22亿元用于AI模型研发，远超本体研发的11.10亿元。创始人王兴兴直言："谁能率先做出真正适配机器人的大模型，谁就会成为全球最厉害的AI和机器人公司。"

2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，中国厂商占据约九成，前六大出货厂商全部来自中国。具身智能正进入更残酷的淘汰赛阶段，宇树科技上市只是阶段性高潮，留给二线厂商弯道超车的窗口正在收窄。