小鹏系高管扎堆加盟众擎机器人，具身大脑成补强重点

前小鹏汽车自动驾驶「一号位」、副总裁李力耘于今年 4 月正式加入众擎机器人，担任首席技术官（CTO），全面统筹具身智能技术的全生命周期管理。8 月 6 日，原小鹏集团产品副总裁陈永海也被确认加盟众擎，出任运营总裁。一个管技术，一个管产品，加上创始人本人与小鹏汽车创始人何小鹏的渊源，众擎的核心管理层四个维度全部由「小鹏系」背景的人占据。

高管背景与团队构成

李力耘曾主导小鹏自动驾驶团队的 AI 化转型与组织升级，管理过超过 1000 人的软硬件综合研发团队，是横跨自动驾驶、大模型研发与工业量产落地的复合型科学家。陈永海 2022 年加入小鹏，负责产品中心建设与未来三年产品规划，今年 1 月离职后一度考虑自主创业，最终被众擎创始人赵同阳请入团队。

众擎创始人赵同阳与何小鹏的交集可追溯至 2020 年。何小鹏专程从广州到深圳，提议赵同阳放弃小作坊模式，双方共同成立鹏行智能，何小鹏用 1 亿美元收购赵同阳的多够机器人（Dogotix）。赵同阳由此成为小鹏第一代机器人负责人，主导了人形机器人 PX5 与四足机器人「小白龙」的研发。

从鹏行智能到众擎机器人

赵同阳 2012 年大学毕业后即想做机器人，因技术与资本条件不具备，先创办物联网公司安信可做到营收过亿，再转入机器人领域。2016 至 2018 年两次创业失败后，2019 年成立多够机器人，推出售价不到波士顿动力十分之一的四足机器狗，最终被小鹏收购。

2022 年特斯拉 Optimus 人形机器人亮相后，赵同阳力荐何小鹏转向人形机器人研发，但鹏行内部判断双足人形机器人短期内难以实现本体与智能化应用的工程化落地，双方就此产生分歧。2023 年下半年，小鹏用近 1 亿美元收购鹏行智能全部股份，赵同阳以放弃股权换取竞业自由。

2023 年 10 月，众擎机器人注册成立。两年半内融资 10 轮，估值达到百亿级别，今年 6 月被曝以保密方式申请香港 IPO。投资方中的星航资本由小鹏汽车作为基石出资人发起设立，具有明显的「小鹏系」资本属性。

商业化现状与产品矩阵

根据 Omdia 数据，2025 年众擎人形机器人出货量约 400 台，同期智元出货 5168 台、宇树超过 5500 台，规模差距在十倍以上。这一差距背后是不同战略路径的选择：智元和宇树走快速铺量路线，众擎选择全栈自研硬件、以格斗赛验证极限性能。

众擎现有三款主力机型：

• SE01：全球首个能直膝走路的人形机器人，告别传统弯腿小碎步步态。
• PM01：身高 1.38 米、40 公斤，2025 年 2 月完成全球首个前空翻，8.8 万元起售。
• T800：身高 1.73 米、75 公斤，关节峰值扭矩 450 N·m，航空级铝合金一体压铸，定价 18 万起。

7 月在深圳南山文体中心举办的 T800 格斗赛成为出圈事件，全球 200 多支队伍报名，32 支晋级，总奖金池 1400 万元，冠军获 10 公斤纯金腰带一条。

具身大脑的补课与 AI 方法论迁移

众擎将人形机器人技术分为四块：本体、运动控制（小脑）、具身智能、通用大脑。过去两年多公司主要投入在前两块——电机、减速器、运动控制器 100% 自研，并掌握了行星、谐波、直线三种关节技术，相关专利占整机硬件成本 60% 到 70%。运动控制方面，放弃传统模型，改用强化学习与模仿学习，团队上街采集两三千人走路数据，通过光学动捕与仿真训练迭代。

李力耘加入后开始补齐「大脑」这一短板，将自动驾驶领域的工业化 AI 方法论迁移到机器人：数据飞轮（作业产生数据→训练模型→反哺机器人）、模型工厂（持续生产 AI 模型）、原生多模态架构（大脑、小脑、传感器协同）。

不过机器人「大脑」的成熟度仍有限：底层多模态大模型的基础架构仍在沿用大语言模型的 Transformer 架构，而预测世界下一状态与预测文本下一 token 是否等价、机器人究竟是在理解世界还是「猜对」世界，仍是行业尚未解决的根本问题。

格斗赛背后的商业逻辑

具身智能机器人当前商业化落地处于尴尬期：有明确需求的场景（工厂劳动、个人陪护）能力尚不达标，能做到的场景（舞台表演）需求又过于单一。竞技体育被众擎视为一种折中路径：相较机器人马拉松更精彩，场地成本更低，且能借助科技与 AI 外衣规避真人格斗的观感门槛。

众擎设想将机器人搏斗赛做成持续全年的联赛，构建「赛事 IP + 城市合作 + 品牌赞助 + 机甲商用 + 技术转化」的完整商业模型，本质上接近电竞逻辑：参赛方既可以是机器人公司「厂队」，也可以是第三方俱乐部。

但这条路的可持续性取决于一个前提：机器人必须展现超越人类生理极限的战术动作与竞技策略，否则观赏性会迅速衰减。这一逻辑与何小鹏近期亲自兼任小鹏机器人业务 CEO、力推量产落地的选择形成呼应——殊途同归，两者本质上都是对具身智能成本与商业模式的焦虑给出的不同答案。