小鹏机器人中心前核心产品负责人施晓鑫、整机负责人郑存远相继出走后，负责人米良川也接近离职，何小鹏亲自接管业务。
继核心产品负责人施晓鑫与整机负责人郑存远先后离开后，小鹏机器人中心负责人米良川（LC Mi）也已接近裸辞状态。何小鹏近期发布全员内部信，宣布亲自兼任小鹏机器人业务 CEO，并直接填补产品部空缺，小鹏机器人「铁三角」时代正式落幕。
据《职场 Bonus》了解，在去年 11 月 IRON 机器人首秀出圈前，米良川、施晓鑫、郑存远三人构成了牵头小鹏机器人团队的核心班底。米良川负责向上汇报与对外发声，施晓鑫专注产品端，郑存远主管整机技术。
三位关键人物目前均已离开小鹏：
新组织架构中，小鹏机器人中心设有 9 个二级部门，顾捷、刘先明、于涛担任部门负责人，何小鹏亲自接手产品部。
何小鹏在千人级动员大会上明确「2026 年年底实现人形机器人量产」，并强调小鹏在芯片、操作系统、关节、灵巧手等环节「国内唯一全栈自研」的定位。然而，目标提出后，「铁三角」内部对「怎么量产」产生分歧。
知情人士透露，何小鹏的逻辑在于：软硬件开发不能永远停留在实验室，不做规模化就难以触及车规级或消规级的产业链数量，上市公司也需要对齐投资人的预期。但从机器人行业的现实看，宇树科技 2025 年人形机器人交付量超 5500 台，营收也仅约数亿元——这与小鹏汽车 2025 年 767 亿元的营收规模相差不止一个数量级。
分歧的核心是产品基因的冲突：车规级思维强调流程、标准与零容错，而机器人量产当下仍需快速迭代、容忍试错。一位前员工评价米良川在去年科技日解释 IRON 拟人步态时的表态：「我也说不清楚到底是哪次优化带来了变化，只能说当数据和算力达到了一定程度，就实现了阶跃。」
围绕米良川的能力评价，多位受访者给出了截然不同的观点。一种声音认为他是「典型的汇报型人才」，跨业务履历虽然在组织内资源协同上有贡献，但「不够懂机器人」；另一种声音认为他的教育背景（爱荷华州立大学机器人学硕士、CMU 机器人研究所经历）接近机器人领域，只是此后正式工作中的实操经验更偏 AI-Native 画像，而非投资人看重的 Embodied-Native。
也有猎头指出，小鹏在高端岗位招聘上的标准反复摇摆：起初偏好跨领域人才，后改为必须有机器人背景，最近又重新放开跨领域限制。负责机器人板块的 HR 更换频繁，「可能对方行业 know-how 刚建立就被换掉了」。
2025 年 7 月，前腾讯 T12 技术专家葛艺潇与前字节跳动 Seed 团队强化学习负责人陈杰加入小鹏机器人，分别负责多模态与强化学习方向。不过，两位在「大牛」模型领域的具体成果尚有待验证。
更宏观的趋势是，「具身原生（Embodied-Native）」正成为 2026 年行业最吸引人的叙事之一。该概念由原力灵机（旷视系创业公司）于 2026 年 2 月首次提出，主张具身智能发展应从一开始就以与物理世界的交互为根本出发点构建 AI 系统，而非把通用大模型「适配」到机器人上。这与安克创新等公司「从模块到整体、从局部到整机」的传统策略形成鲜明对比。
在人才端，猎头语境中开始区分「具身原生人才」与「机器人原生人才」：前者强调从物理交互中生长出智能，后者更接近给机器人装上 AI 外挂大脑。两种范式之争，某种程度上也映射了小鹏机器人过去两年在用人与战略上的摇摆。
