银河通用人形机器人全球首次全自主网球对打

2026 年 8 月 22 日，世界人形机器人运动会开幕，银河通用机器人受邀在开幕式现场与人类网球运动员同场竞技，并由中央广播电视总台面向全球直播。赛场上，人形机器人完成自主跑动、判断、击球的全流程，与人类选手展开单打对打及双打协作。这是全球首次通过大型赛事直播，完整呈现人形机器人全自主网球对打。

赛事现场：从单打对抗到双打协作

在与人类选手的对抗中，银河通用机器人展示了覆盖比赛全过程的网球能力：发球、正反手击球、底线调动、网前处理、球路与落点控制、单打独立攻防以及双打中的位置配合与战术调整。机器人能够根据对手的击球和场上局势，自主选择击球方式与比赛策略。

在双打环节，机器人与人类队友实时协作，根据队友位置和对手变化完成战术配合，并在高速攻防中完成极限救球。即便在高速运动中失去平衡意外摔倒，机器人也能自主重新站起并继续比赛。机器人具备覆盖比赛全过程的通用网球能力，被官方描述为「像一个真正网球运动员那样比赛」。

技术内核：银河星脑的统一模型

支撑这场对打的是银河通用自研的具身智能大模型「银河星脑」（AstraBrain），官方称其「全球首次将大脑、小脑、神经控制集于一模」。

• 「大脑」负责感知与决策：判断来球方向、速度和落点，结合对手位置和比赛局势，决定击球方式、落点与下一步攻防策略；双打中还需理解队友和对手状态，进行实时战术调整。
• 「小脑」负责运动执行：在极短时间窗口内完成全身动态平衡，让双腿、躯干、手臂与腕部高度协调，以足够爆发力和精准度完成挥拍。

官方称，这一大小脑协同架构，使得机器人动作呈现出「拟人、流畅、高动态」的运动状态，而非机械、割裂的指令执行。

训练方法：人类数据与虚拟对练

银河通用表示，银河星脑可从不完美的人类数据中学习，并在虚拟网球世界中让机器人通过千万次人类先验进行学习、反思，同时进行多智能体博弈与对练，使机器人实现「技能的涌现」并迁移至物理世界。

其核心技术平台「银河星数」承担两条训练路径：

• 将不完美的人类数据快速转化为大量高质量训练数据，让机器人从人类经验中高效学习；
• 在虚拟网球世界中持续生成高质量数据，为机器人提供丰富训练供给。

机器人从最基础的回球开始，逐步掌握连续击球、底线调动、落点控制等能力，并与不同水平的智能体持续对练，在虚拟世界中完成远超现实条件的技能积累。

行业意义：从数字智能到物理智能

报道将此次演示定位为继 2016 年 AlphaGo 战胜李世石之后，AI 进入「物理智能」阶段的标志性时刻。AlphaGo 突破的是数字世界中的复杂博弈；而此次人形机器人在真实赛场上面对的是高速飞行的网球、不断变化的球路、实时变化的对手，以及一具必须同步完成跑动、平衡、挥拍和击球的人形身体。

报道还指出，银河星脑未来面向家庭、工厂、医院、零售等更开放、更接近真实生活的物理场景，验证「当智能真正拥有身体，它能否理解这个世界并持续行动」这一核心命题。